天津玖腾科技有限公司于建平获国家专利权
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龙图腾网获悉天津玖腾科技有限公司申请的专利一种粮食取样机器人张紧组件及行走履带获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223384569U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423077593.X，技术领域涉及：B62D55/30；该实用新型一种粮食取样机器人张紧组件及行走履带是由于建平;于兴国;吴佳鑫;翟莉;杨宇衡;于家宝设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种粮食取样机器人张紧组件及行走履带在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种粮食取样机器人张紧组件及行走履带，属于粮食取样技术领域；包括：安装板；履带，转动设置于安装板外围，所述履带包括多个履板，所述履板上设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部包括三个连接圆块，第二连接部包括两个连接圆块；张紧轮，设有多个，且多个所述张紧轮转动安装于安装板上，所述张紧轮包括两个滚轮和一个连接杆。本实用新型通过张紧轮的独特结构设计与履带的连接形式相互配合，实现了有效避免张紧轮卡粮的目的，以及依靠限位齿轮、驱动齿轮以及履带连接结构之间的紧密协作，实现了降低履带跑偏几率并减少因跑偏引发卡粮风险上升的目的。
本实用新型一种粮食取样机器人张紧组件及行走履带在权利要求书中公布了：1.一种粮食取样机器人张紧组件，其特征在于，包括： 安装板1； 履带2，转动设置于安装板1外围，所述履带2包括多个履板201，所述履板201上设有第一连接部202和第二连接部203，所述第一连接部202包括三个连接圆块，第二连接部203包括两个连接圆块； 张紧轮4，设有多个，且多个所述张紧轮4转动安装于安装板1上，所述张紧轮4包括两个滚轮401和一个连接杆402，两个所述滚轮401分别稳定连接于连接杆402两端，所述连接杆402长度大于常见粮食颗粒的直径，以确保两个滚轮401之间具有足够宽敞的间隙，从而避免张紧轮4卡粮。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津玖腾科技有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区生态城动漫中路482号创智大厦204(天津创远商务秘书服务有限公司托管第1920号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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