中南大学谢绚冰获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种复杂条件下自适应全向轮机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223384576U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423084940.1，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种复杂条件下自适应全向轮机器人是由谢绚冰;张宇;兰博颢;吴迪;鲁云畅;陆宣羽;王煜;胡小舟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复杂条件下自适应全向轮机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种复杂条件下自适应全向轮机器人，底盘支架四角处均设有全向轮组，全向轮组通过固定架组与底盘支架连接；固定架组包括滑轨固定架以及弹性避震器固定架，滑轨固定架与底盘支架连接，滑轨固定架四角处连接有弹性避震器固定架，弹性避震器固定架与全向轮组连接；全向轮组包括全向轮和驱动电机，每个全向轮组有两个全向轮，两个全向轮平行设置，全向轮外沿均匀转动连接有辊子，全向轮组的两个全向轮上的辊子交错分布，驱动电机通过减速箱驱动全向轮转动，驱动电机与弹性避震器固定架连接。本实用新型的优势在于：在复杂条件下机动性强、具备很好的移动自适应能力。
本实用新型一种复杂条件下自适应全向轮机器人在权利要求书中公布了：1.一种复杂条件下自适应全向轮机器人，包括底盘支架，其特征在于： 所述底盘支架1四角处均设有全向轮组，所述全向轮组通过固定架组与底盘支架1连接； 所述固定架组包括滑轨固定架以及弹性避震器固定架，所述滑轨固定架与底盘支架1连接，所述滑轨固定架四角处连接有弹性避震器固定架，所述弹性避震器固定架与全向轮组连接； 所述全向轮组包括全向轮2和驱动电机3，每个所述全向轮组有两个全向轮2，两个所述全向轮2平行设置，所述全向轮2外沿均匀转动连接有辊子4，相邻两个所述辊子4之间留有间隙，所述全向轮组的两个全向轮2上的辊子4交错分布，所述驱动电机3通过减速箱驱动全向轮2转动，所述驱动电机3与弹性避震器固定架连接。
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