青岛科技大学王喆获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种AGV仓储货架转运设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223384578U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422934848.3，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型一种AGV仓储货架转运设备是由王喆设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV仓储货架转运设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种AGV仓储货架转运设备，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体的底部设有若干个驱动轮，所述AGV小车主体的内部设有与所述驱动轮相配合的配重锁止机构，所述AGV小车主体的顶部中心处开设有凹槽，所述凹槽底部设有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部输出端与顶板连接，所述顶板的顶部设有若干个真空吸盘，所述AGV小车主体的顶部外表面设有若干个伸缩导杆。本实用新型具有如下的有益效果，通过配重锁止机构的设计，从而可以驱动AGV小车主体底部的配重块下降来提高装置与地面摩擦力的同时还通过自重来提高装置的稳定性，同时还可以驱动卡接杆下降，使得卡接杆可以卡接在驱动轮上的卡接槽，进一步提高装置的稳定性。
本实用新型一种AGV仓储货架转运设备在权利要求书中公布了：1.一种AGV仓储货架转运设备，其特征在于，包括AGV小车主体（1），所述AGV小车主体（1）的底部设有若干个驱动轮（3），所述AGV小车主体（1）的内部设有与所述驱动轮（3）相配合的配重锁止机构，所述AGV小车主体（1）的顶部中心处开设有凹槽，所述凹槽底部设有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部输出端与顶板（5）连接，所述顶板（5）的顶部设有若干个真空吸盘（6），所述AGV小车主体（1）的顶部外表面设有若干个伸缩导杆（7），所述伸缩导杆（7）的顶部伸缩端与所述顶板（5）的外表面连接固定。
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