买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长江电工工业集团有限公司申请的专利一种基于双目视觉的弹夹定位系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223383487U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422852331.X，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种基于双目视觉的弹夹定位系统是由吴佳平;王伟任;熊超;秦礼皓;全家逸;张蓓;吕刚设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的弹夹定位系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于双目视觉的弹夹定位系统，弹夹定位系统包括：第一视觉相机、第二视觉相机、三轴机械手、工控机和振动盘。第一视觉相机位于振动盘的上方，且位置高度高于三轴机械手的顶端；第二视觉相机位于振动盘的上方，且位置高度高于三轴机械手的顶端；三轴机械手的取料端位于振动盘的上方；工控机能够计算和标定弹夹的坐标及控制三轴机械手的运动。本实用新型通过两个视觉相机来获取弹夹的坐标位置，能够准确得出弹夹在振动盘中的坐标位置，然后根据三轴机械手相对于振动盘的坐标位置，准确获取三轴机械手的抓取弹夹的路径，因此能够有效提高弹夹的上料定位精度，进而提高弹夹的上料效率。

本实用新型一种基于双目视觉的弹夹定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的弹夹定位系统，其特征在于，包括：第一视觉相机、第二视觉相机、三轴机械手、工控机和振动盘； 所述第一视觉相机位于所述振动盘的上方，且位置高度高于所述三轴机械手的顶端，所述第一视觉相机用于测量标定和校准弹夹在所述振动盘的坐标位置； 所述第二视觉相机位于所述振动盘的上方，且位置高度高于所述三轴机械手的顶端，所述第二视觉相机用于测量标定和校准弹夹在所述振动盘的坐标位置； 所述三轴机械手的取料端位于所述振动盘的上方； 所述工控机与所述第一视觉相机、所述第二视觉相机、所述三轴机械手和振动盘连接； 所述工控机包括坐标系建立模块，所述坐标系建立模块用于依据左手定则建立第一视觉相机坐标系、第二视觉相机坐标系、三轴机械手坐标系和振动盘坐标系，所述第一视觉相机坐标系的坐标原点为所述第一视觉相机在所述振动盘上的投影点，所述第二视觉相机坐标系的坐标原点为所述第二视觉相机在所述振动盘上的投影点，所述三轴机械手坐标系的坐标原点为所述三轴机械手工作轴轴线的交点，所述振动盘坐标系的坐标原点为所述振动盘的几何中心点； 所述工控机还包括坐标处理模块，所述坐标处理模块用于根据所述第一视觉相机和所述第二视觉相机获取到的弹夹的坐标位置以及振动盘坐标系，获取弹夹在所述振动盘坐标系中的坐标位置； 所述工控机还包括路径规划模块，所述路径规划模块用于根据所述三轴机械手坐标系的标定坐标在所述振动盘坐标系中的坐标值，获取三轴机械手抓取弹夹的路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长江电工工业集团有限公司，其通讯地址为：401336 重庆市南岸区茶园新区长电路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。