天津市德力达电子科技有限公司陈鲁川获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市德力达电子科技有限公司申请的专利高炉风口巡检机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223386163U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422856273.8,技术领域涉及:C21B7/24;该实用新型高炉风口巡检机器人是由陈鲁川设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本高炉风口巡检机器人在说明书摘要公布了:高炉风口巡检机器人,包括主支撑台、电动伸缩杆、主支撑支腿、十字杆连接滑块、检测摄像头、侧移动轮安装块、上驱动电机、下驱动电机、上麦克纳姆轮、下麦克纳姆轮、中承载块,所述主支撑台底部连接检测摄像头,主支撑台侧面具有侧承载台,四个侧承载台对称排列在主支撑台侧面,侧承载台顶部具有支腿安装台,侧承载台底部具有下伸缩杆安装台,主支撑台侧面设置有主支撑支腿,主支撑支腿一侧具有支腿连接块,支腿连接块与支腿安装台转动连接,主支撑支腿另一侧具有十字定位杆。
本实用新型高炉风口巡检机器人在权利要求书中公布了:1.一种高炉风口巡检机器人,其特征是:包括主支撑台(1)、电动伸缩杆(5)、主支撑支腿(6)、十字杆连接滑块(9)、检测摄像头(11)、侧移动轮安装块(12)、上驱动电机(17)、下驱动电机(18)、上麦克纳姆轮(19)、下麦克纳姆轮(20)、中承载块(24),所述主支撑台(1)底部连接检测摄像头(11),主支撑台(1)侧面具有侧承载台(2),四个侧承载台(2)对称排列在主支撑台(1)侧面,侧承载台(2)顶部具有支腿安装台(3),侧承载台(2)底部具有下伸缩杆安装台(4),主支撑台(1)侧面设置有主支撑支腿(6),主支撑支腿(6)一侧具有支腿连接块(7),支腿连接块(7)与支腿安装台(3)转动连接,主支撑支腿(6)另一侧具有十字定位杆(8),十字杆连接滑块(9)与十字定位杆(8)相适应,十字杆连接滑块(9)连接十字定位杆(8),十字杆连接滑块(9)在十字定位杆(8)外侧滑动,十字杆连接滑块(9)底部具有上伸缩杆安装台(27),电动伸缩杆(5)底部与下伸缩杆安装台(4)转动连接。
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