湖南灵牛机器人科技有限公司曲岩获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南灵牛机器人科技有限公司申请的专利移动机器人的底盘结构及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223384546U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422723748.6，技术领域涉及：B62D21/18；该实用新型移动机器人的底盘结构及移动机器人是由曲岩;王建华;包志成;汤露;薛文林设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人的底盘结构及移动机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种移动机器人的底盘结构及移动机器人，其中移动机器人的底盘结构包括：支撑架；电源组件，设于支撑架上；第一转向组件，包括第一驱动件、第一驱动轮、第二驱动件以及第二驱动轮，第一驱动件和第二驱动件与电源组件电流导通，第一驱动轮和第二驱动轮与支撑架相连；减震组件，分别连接第一驱动轮、第二驱动轮以及支撑架；以及第二转向组件，可拆卸式安装于支撑架上，第二转向组件用于配合第一转向组件对移动机器人的转向进行调节。本申请实施例提供的移动机器人的底盘结构及移动机器人，通过第一转向组件和第二转向组件配合进行精细转向，而且第二转向组件的可拆卸式安装也给移动机器人提供了多种移动模式的选择，提升了适用性。
本实用新型移动机器人的底盘结构及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的底盘结构，其特征在于，包括： 支撑架； 电源组件，设于所述支撑架上； 第一转向组件，包括第一驱动件、第一驱动轮、第二驱动件以及第二驱动轮，所述第一驱动件和所述第二驱动件与所述电源组件电流导通，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮与所述支撑架相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一驱动轮转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二驱动轮转动； 减震组件，分别连接所述第一驱动轮、所述第二驱动轮以及所述支撑架，所述减震组件用于减小所述第一驱动轮和所述第二驱动轮在转动过程中由于路面不平所引起的震动和冲击；以及 第二转向组件，可拆卸式安装于所述支撑架上，所述第二转向组件用于配合所述第一转向组件对所述移动机器人的转向进行调节。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南灵牛机器人科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市雨花区东塘街道芙蓉中路三段589号芙蓉路小学综合楼9层909号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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