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龙图腾网获悉国能宝清煤电化有限公司申请的专利一种输煤栈桥轨道巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411405966.3，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种输煤栈桥轨道巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人是由孙涛;罗晟;赵焕庆;白杨;吴天明;韩天一;康宁;黄立辉;贾雨昆;钱洪亮设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输煤栈桥轨道巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输煤栈桥轨道巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人，涉及输煤栈桥清理技术领域；而本发明包括巡检轨道，巡检轨道底端设有支撑组件，支撑组件上设有用于驱动巡检机器人移动的对称分布的两个移动组件，移动组件上安装有对巡检机器人移动过程中进行限位的限位组件，支撑组件和移动组件上设有用于对巡检轨道清灰的清灰组件；本发明利用移动组件驱动巡检机器人在巡检轨道上移动，配合清灰组件的工作，实现对巡检轨道进行清灰操作，能够有效的防止巡检轨道上的粉尘因清理而重新散落输煤栈桥内部，利用限位组件对巡检机器人的移动过程进行限位，使巡检机器人能够平稳的在巡检轨道上移动。

本发明授权一种输煤栈桥轨道巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种输煤栈桥轨道巡检机器人自动清灰装置，包括巡检轨道（1），其特征在于：所述巡检轨道（1）底端设有支撑组件（2），所述支撑组件（2）上设有用于驱动巡检机器人移动的对称分布的两个移动组件（3），所述移动组件（3）上安装有对巡检机器人移动过程中进行限位的限位组件（4），且两个限位组件（4）位于巡检轨道（1）的两侧，所述支撑组件（2）和移动组件（3）上设有用于对巡检轨道（1）清灰的清灰组件（5）； 所述支撑组件（2）包括有支撑框架（201），所述支撑框架（201）顶端安装有矩形分布的四个第一轮架（210），所述第一轮架（210）上转动设有第一滚轮（211），且第一滚轮（211）与巡检轨道（1）底端接触；所述移动组件（3）包括有传动箱（301），所述传动箱（301）上端转动设有两个转轴（306）和两个转杆（308），且两个转杆（308）位于两个转轴（306）之间，所述转轴（306）上固定安装有两个第二滚轮（307），且第二滚轮（307）滚动设置在巡检轨道（1）上表面，所述转杆（308）外圈固定安装有滚筒刷（310），且滚筒刷（310）与巡检轨道（1）上表面接触； 所述限位组件（4）包括有固定板（401），且固定板（401）固定安装在传动箱（301）顶端，所述固定板（401）靠近巡检轨道（1）的一侧转动设有两个支撑臂（403），所述支撑臂（403）靠近巡检轨道（1）的一侧固定安装有第二轮架（404），所述第二轮架（404）上转动设有第三滚轮（405）；所述清灰组件（5）包括有护筒（501），且护筒（501）固定安装在传动箱（301）靠近巡检轨道（1）的一侧，所述护筒（501）内部固定安装有第一吸尘管道（502），所述护筒（501）顶端固定安装有第二吸尘管道（504），且第二吸尘管道（504）位于巡检轨道（1）的折弯处，所述第二吸尘管道（504）内部固定安装有直线刷（505），且直线刷（505）与巡检轨道（1）外侧接触。

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