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龙图腾网获悉重庆市测绘科学技术研究院;重庆大学申请的专利基于三维点云数据的索力估算方法、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411331713.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于三维点云数据的索力估算方法、设备和可读存储介质是由熊桂开;崔娜;陈翰新;何德平;向泽君;刘界鹏;曾志凯;孙测世;滕德贵;朱丽丽;何庆琳;石勇设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云数据的索力估算方法、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于三维点云数据的索力估算方法、设备和可读存储介质。所述方法包括：将桥梁点云数据投影到xOy平面并下采样，得到二维点云数据；计算二维点云数据的骨架线，然后将桥梁点云数据分成若干段；对每段桥梁点云数据进行处理得到整个桥梁的语义分割结果；提取被归类为拉索的点云数据，然后将点云数据进行切片并拟合圆心，将圆心投影到二维平面；根据Irvine方程和二维圆心得到每个拉索的平均索力。计算机设备包括处理器和存储器。可读存储介质上存储有实现上述方法的程序指令。本发明能够有效解决斜拉桥索力测试效率低以及索力点云数据识别对大量带标签点云数据的依赖性较高的问题，可大幅提高斜拉桥索力测量的效率。

本发明授权基于三维点云数据的索力估算方法、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云数据的索力估算方法，其特征在于，所述方法包括： 将桥梁点云数据投影到xOy平面，并进行下采样，得到二维点云数据； 计算二维点云数据的骨架线，然后根据预设的桥梁分段长度和骨架线，将桥梁点云数据分成若干段； 对每段桥梁点云数据进行处理，得到整个桥梁的语义分割结果； 提取被归类为拉索的点云数据，针对每个拉索，将对应的点云数据进行切片并拟合圆心，并将圆心投影到二维平面； 根据Irvine方程和二维圆心，得到每个拉索的平均索力； 其中，对每段桥梁点云数据进行处理包括： 将一段桥梁点云数据映射成N张RGB图像，并从中选择一张作为主要图像，其余作为次要图像； 获取主要图像的分割掩码，并得到每个分割掩码对应的三维点云数据； 基于主要图像的分割掩码以及对应的三维点云数据，在其余N-1张次要图像中生成提示点；根据各次要图像和图像上的提示点，得到各次要图像的分割结果； 将N张RGB图像的分割结果进行整合，得到该段桥梁点云数据的初步分割结果； 对初步分割结果进行修正，得到该段桥梁点云数据最终的分割结果； 根据桥梁构件的种类k，准备n组k个构件的点云数据支撑集； 根据最终的分割结果以及点云数据支撑集，得到点云数据的特征； 计算特征之间的相似度，将该段桥梁点云数据中的数据点归类到相似度最高的构件类别中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆市测绘科学技术研究院;重庆大学，其通讯地址为：401123 重庆市渝北区大竹林街道青竹东路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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