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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种航天器的转移轨道的确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410743305.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种航天器的转移轨道的确定方法及装置是由徐明;戴文博;白雪;秦嘉豪;李宝卫;张伟夫;李林澄;孙秀聪;陈昭岳设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器的转移轨道的确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种航天器的转移轨道的确定方法及装置，属于轨道转移技术领域，本申请实施例提供的方法应用在第一航天器追击第二航天器的场景中，在第一航天器落后于第二航天器的情况下，基于第一航天器在当前时刻的位置和中心天体的半径确定最大相位差，根据最大相位差以及第一航天器与第二航天器之间的当前相位差确定第一航天器的转移时间，从而确定第一航天器进行轨道转移的起始时刻和结束时刻，进而基于Lambert轨道转移模型确定目标转移轨道的轨迹信息。该方法确定的目标转移轨道的轨道高度大于中心天体的半径，可以为航天器设计合理的转移轨道，从而能够顺利地调整航天器的运动状态，以促使航天器完成追击任务。

本发明授权一种航天器的转移轨道的确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种航天器的转移轨道的确定方法，其特征在于，应用于第一航天器追击第二航天器的场景中，所述第一航天器从原轨道转移至目标转移轨道运行以追击所述第二航天器，所述第一航天器与所述第二航天器绕同一中心天体同向运动，所述方法包括： 当所述第一航天器落后于所述第二航天器时，确定所述第一航天器在转移轨道上运行一圈时与所述第二航天器相遇的情况下，所述第一航天器在转移轨道上运行的相位与所述第二航天器在原轨道上运行的相位之间的最大相位差，所述最大相位差对应的转移轨道为极限转移轨道；其中，所述极限转移轨道的远点轨道高度为所述第一航天器当前的轨道高度，所述极限转移轨道的近点轨道高度为所述中心天体的半径；所述最大相位差满足： 其中，T1表示所述极限转移轨道的轨道周期，T2表示所述第二航天器在所述原轨道上的轨道周期，表示所述最大相位差；a表示所述极限转移轨道的半长轴，μ表示所述中心天体的引力常数，R1表示所述极限转移轨道的远点轨道高度，R2表示所述极限转移轨道的近点轨道高度； 根据所述第一航天器与所述第二航天器之间的当前相位差以及所述最大相位差，确定所述第一航天器的转移时间；所述转移时间是所述第一航天器追击所述第二航天器所需的时间，所述转移时间大于所述极限转移轨道的轨道周期；所述根据所述第一航天器与所述第二航天器之间的当前相位差以及所述最大相位差，确定所述第一航天器的转移时间，包括： 根据所述第一航天器与所述第二航天器之间的当前相位差以及所述最大相位差，确定所述第一航天器的预测转移时间； 在所述第一航天器与所述第二航天器之间的当前相位差小于所述最大相位差的情况下，所述第一航天器的预测转移时间满足： 在所述第一航天器与所述第二航天器之间的当前相位差大于或等于所述最大相位差的情况下，所述第一航天器的预测转移时间满足： 其中，Ttrans表示所述第一航天器的预测转移时间，T2表示所述第二航天器在所述原轨道上的轨道周期，Δθ表示所述第一航天器与所述第二航天器之间的当前相位差； 采用梯度下降法对所述预测转移时间进行优化，得到所述第一航天器的转移时间； 基于Lambert轨道转移模型和所述第一航天器的转移时间，确定所述目标转移轨道的轨迹信息；所述目标转移轨道的轨迹信息包括所述第一航天器在所述目标转移轨道上的多个点的速度。

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