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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利一种永磁同步电机弱磁区电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118739928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410737347.8，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁同步电机弱磁区电流控制方法是由张旭;陈哲;张永昌设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机弱磁区电流控制方法在说明书摘要公布了：一种永磁同步电机弱磁区电流控制方法，它属于永磁同步电机弱磁控制技术领域。本发明解决了现有方法在多动态过程下的电流跟随性能差，且无法减少饱和电压产生的问题。本发明利用速度外环PI控制器输出转矩电流参考值并进行限幅得到限幅后转矩电流参考值；再利用根据限幅后转矩电流参考值计算的弱磁补偿分量对电压环PI控制器输出的励磁电流参考值进行补偿，以降低弱磁控制延迟，提高电流动态响应与电流跟随能力；并利用补偿后励磁电流参考值对速度外环PI控制器输出的转矩电流参考值进行限幅；基于限幅后转矩电流参考值和补偿后励磁电流参考值计算定子电压反馈，可以减小电压波动，减少饱和电压的产生。本发明方法可以应用于永磁同步电机弱磁控制。

本发明授权一种永磁同步电机弱磁区电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机弱磁区电流控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、利用速度外环的PI控制器输出转矩电流参考值，再对转矩电流参考值进行限幅，得到限幅后的转矩电流参考值； 所述对转矩电流参考值进行限幅，得到限幅后的转矩电流参考值；具体为： 步骤1、永磁同步电机最大电流约束方程为： 2 其中，为最大电流，为q轴实际电流值，为d轴实际电流值； 将式2代入，得 3 其中，为电机角速度，为q轴电感，为d轴电感，为永磁体磁链，为最大电压； 则限幅值为： 4 步骤2、比较限幅值与的大小； 若小于等于，则等于； 若大于，则等于； 根据限幅后的转矩电流参考值计算弱磁补偿分量，利用弱磁补偿分量对电压环PI控制器输出的励磁电流参考值进行补偿，得到补偿后的励磁电流参考值； 所述弱磁补偿分量的计算过程为： 在两相旋转坐标系下，永磁同步电机最大电压约束方程为： 5 其中，为最大电压； 电机的电压平衡方程为： 6 其中，为电机电阻； 忽略电阻产生的压降，将式6简化为： 7 将式7代入式5得： 8 则弱磁补偿分量为： 9 所述利用弱磁补偿分量对电压环PI控制器输出的励磁电流参考值进行补偿，得到补偿后的励磁电流参考值；具体为： 10 其中，是补偿后的励磁电流参考值； 步骤二、利用补偿后的励磁电流参考值对速度外环PI控制器输出的转矩电流参考值进行限幅，得到限幅后的转矩电流参考值； 步骤三、将q轴和d轴实际电流作为反馈值，并基于限幅后的转矩电流参考值和补偿后的励磁电流参考值，通过电流环的PI控制器输出q轴定子电压值和d轴定子电压值； 步骤四、将定子电压作为电压环的PI控制器的输入，通过电压环的PI控制器输出新励磁电流参考值； 对输出的新励磁电流参考值返回执行步骤一。

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