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龙图腾网获悉四川大学华西医院申请的专利用于控制仰卧负重仿真系统的方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118490260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410678754.6，技术领域涉及：A61B6/04；该发明授权用于控制仰卧负重仿真系统的方法、设备及存储介质是由张晖;李亚星;秦博泉;任毅;廖元丹;龚恒;程石;雷乐铭设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制仰卧负重仿真系统的方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于控制仰卧负重仿真系统的方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。其中该方法包括在指示负重机械装置对用户施加仿真力的过程中，通过仰卧负重仿真传感器获取用户的初始仰卧足底压力轮廓；基于预设站立足底压力轮廓，对初始仰卧足底压力轮廓执行配准和一致性判定，得到判定结果；根据判定结果，生成仿真力的调节指令；以及响应于调节指令指示停止对仿真力进行调节，从仰卧位CT机处获取用户的站立模拟负重影像。本申请的方案通过仰卧负重仿真系统获取用户的仰卧足底压力信息，并与站立足底压力信息进行配准和一致性判定，进而模拟用户的站立状态来获取站立负重影像，提高站立负重位CT影像检测的模拟效果。

本发明授权用于控制仰卧负重仿真系统的方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于控制仰卧负重仿真系统的方法，其特征在于，所述仰卧负重仿真系统与仰卧位CT机连接并且包括负重机械装置和仰卧负重仿真传感器，所述方法包括： 在指示所述负重机械装置对用户施加仿真力的过程中，通过所述仰卧负重仿真传感器获取所述用户的初始仰卧足底压力轮廓； 基于预设站立足底压力轮廓，对所述初始仰卧足底压力轮廓执行配准和一致性判定，得到判定结果； 根据所述判定结果，生成所述仿真力的调节指令，其中所述调节指令用于调整所述负重机械装置对用户施加调节后的仿真力；以及 响应于所述调节指令指示停止对所述仿真力进行调节，从仰卧位CT机处获取所述用户的站立模拟负重影像， 所述基于预设站立足底压力轮廓，对所述初始仰卧足底压力轮廓执行配准和一致性判定，得到判定结果包括： 对所述预设站立足底压力轮廓和所述初始仰卧足底压力轮廓分别进行体素化，根据预设站立足底压力轮廓，对初始仰卧足底压力轮廓进行配准，得到配准后的目标仰卧足底压力轮廓； 根据单足底压力分布，得到所述目标仰卧足底压力轮廓的足底压力分布差值； 根据单足载荷合力，得到所述目标仰卧足底压力轮廓的负重载荷合力差值； 检测所述足底压力分布差值是否满足预设足底压力分布阈值和所述负重载荷合力差值是否满足预设分足载荷合力阈值； 若是，则得到所述初始仰卧足底压力轮廓与所述站立足底压力轮廓判定成功的结果； 若否，则得到所述初始仰卧足底压力轮廓与所述站立足底压力轮廓判定失败的结果， 其中所述负重机械装置包括： 固定架； 第一调整组件，其包括设置于所述固定架的调整部件，以及由所述调整部件驱动沿压推方向压推人体的压推件； 所述仰卧负重仿真传感器，包括： 第一检测组件，其固定于所述固定架，用于测量所述人体的第一部分沿所述压推方向的推力； 第二检测组件，其沿所述压推方向可移动地设置于所述固定，用于测量所述人体的第二部分沿所述压推方向的推力。

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