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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利双三相永磁同步电机分布式无位置传感器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118694235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410673622.4，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权双三相永磁同步电机分布式无位置传感器控制方法及系统是由梁戈;丁煜涛;黄晟;廖武;黄守道设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本双三相永磁同步电机分布式无位置传感器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双三相永磁同步电机分布式无位置传感器控制方法及系统，本发明方法包括将双三相永磁同步电机每套三相绕组电流按照k:1分配，将双三相永磁同步电机解耦成两个等效独立的三相永磁同步电机单元，然后针对所述两个等效独立的三相永磁同步电机单元，在无需两个三相永磁同步电机单元的控制单元之间的实时数据通信的情况下，分别采用独立的控制单元预设的无位置传感器控制方法对于各个三相永磁同步电机单元进行完全独立控制。本发明旨在实现分布式解耦控制，利用所提出的自适应选择性谐波消除滤波器代替滑模观测器中的低通滤波器，实现双三相永磁同步电机的无位置传感器控制，并且实现传统滑模观测器性能的提升，提高系统稳定性。

本发明授权双三相永磁同步电机分布式无位置传感器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双三相永磁同步电机分布式无位置传感器控制方法，其特征在于，包括： S101，将双三相永磁同步电机每套三相绕组电流按照k:1分配，其中k为正实数，从而将双三相永磁同步电机解耦成下式所示的两个等效独立的三相永磁同步电机单元： ， ， 上式中，和为第一个三相永磁同步电机单元的绕组dq轴电压，为定子电阻，和为第一个三相永磁同步电机单元的绕组dq轴电流，和为第一个三相永磁同步电机单元的绕组dq轴电感，和为两个三相永磁同步电机单元的绕组dq轴互感，为电机的电角速度，为永磁体磁链，和为第二个三相永磁同步电机单元的绕组dq轴电压，和为第二个三相永磁同步电机单元的绕组dq轴电流，和为第二个三相永磁同步电机单元的绕组dq轴电感，且有，； S102，针对所述两个等效独立的三相永磁同步电机单元，在无需两个三相永磁同步电机单元的控制单元之间的实时数据通信的情况下，分别采用独立的控制单元预设的无位置传感器控制方法对于各个三相永磁同步电机单元进行完全独立控制； 步骤S102中分别采用独立的控制单元预设的无位置传感器控制方法对于各个三相永磁同步电机单元进行完全独立控制包括根据下述步骤获取估计转子位置和估计电角速度： S201，采用电流观测器观测获取αβ轴估计电流并获取αβ轴估计反电势； S202，将αβ轴估计反电势滤波得到αβ轴扩展反电势； S203，将αβ轴扩展反电势采用反正切函数法获得估计转子位置和估计电角速度，或者采用锁相环PLL获得估计转子位置和估计电角速度； 步骤S201包括： S401，构建如下式所示的基于自适应选择性谐波消除滤波器的改进型滑模观测器： ， 上式中，和分别为第i个三相永磁同步电机单元的αβ轴电流观测误差，和分别为第i个三相永磁同步电机单元的αβ轴电流，和分别为第i个三相永磁同步电机单元的αβ轴电流观测值，为时间，为定子电阻，和分别为dq轴总电感，总电感为该轴电感分量与两个三相永磁同步电机单元的互感之和，为第i个三相永磁同步电机单元的电角速度估计值，为第i个三相永磁同步电机单元的电角速度，和分别为第i个三相永磁同步电机单元的αβ轴扩展反电势，和分别为第i个三相永磁同步电机单元的αβ轴估计反电势，为带谐波提取器的自适应选择性谐波消除滤波器ASHEF提取的轴估计反电势；为带谐波提取器的自适应选择性谐波消除滤波器ASHEF提取的轴估计反电势，所述带谐波提取器的自适应选择性谐波消除滤波器ASHEF的传递函数的函数表达式为： ， 上式中，为带谐波提取器的自适应选择性谐波消除滤波器ASHEF的传递函数，s为复频率，z为原始信号，为观测信号，为阻尼比系数，为带谐波提取器的自适应选择性谐波消除滤波器ASHEF的谐振频率，为h次谐波信号； S402，选择下式所示的电流误差滑模面： ， 上式中，和分别为αβ轴的电流误差滑模面，为增益系数，0； S403，当系统到达滑动面时电流误差滑模面的导数为0，从而选择超螺旋滑模控制STA算法，根据下式获得αβ轴估计反电势： ， 上式中，和为滑模系数，为符号函数，且时；时。

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