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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种用于多架飞行器进行空中对接/分离的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118439167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410639526.8，技术领域涉及：B64C1/26；该发明授权一种用于多架飞行器进行空中对接/分离的装置及方法是由谢长川;邵亚立;孟杨;安朝;陈乔设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多架飞行器进行空中对接/分离的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于多架飞行器进行空中对接分离的装置及方法，属于固定翼飞机技术领域，本发明设计了两个匹配飞行器机翼翼尖翼肋的连接板，在两个连接板上分别安装电机、调节杆、楔形块件和凹槽组件，在两个飞行器的翼肋处于一定距离时，电机接收控制信号实现转动，进而带动调节杆改变楔形块的膨胀或收缩状态，进一步控制楔形块与凹槽的连接状态，实现两个飞行器机翼翼尖的对接或分离；本发明解决了飞机特别是无人机在空中进行翼尖对接或分离的问题，兼顾了结构简单、可靠、经济三条特性，该装置具有较好的适应性，在航空领域及相关领域有一定的应用推广。

本发明授权一种用于多架飞行器进行空中对接/分离的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多架飞行器进行空中对接分离的装置，其特征在于，包括： 连接板一（1）、连接板二（2）、电机（3）、楔形块件（19）、连杆组件、限位开关（9）和凹槽组件； 所述楔形块件（19）包括楔形块一（8）； 所述电机（3）、楔形块一（8）、连杆组件连接在所述连接板一（1）上；所述凹槽组件连接在所述连接板二（2）上； 所述连杆组件包括固定底座（12）；所述连杆组件通过固定底座分别连接所述电机（3）、楔形块一（8）和限位开关（9）； 所述连杆组件还包括滑块（11）、滑块座（10）、连杆一（13）和连杆二（14）；所述固定底座（12）分别连接所述电机（3）和楔形块件（19）；所述滑块（11）滑动设置于所述固定底座（12）的中间位置；所述滑块（11）分别连接所述连杆一（13）、所述连杆二（14）和所述滑块座（10）； 所述滑块（11）设置卡块（11-1）；所述卡块（11-1）用于对限位开关（9）进行开关的控制以及控制滑块（11）的移动； 所述滑块（11）的一端分别连接所述连杆一（13）和所述连杆二（14）一端；所述卡块（11-1）设置在所述连杆一（13）和所述连杆二（14）一端的下侧； 所述连杆组件还包括调节杆一（15）和调节杆二（16）； 所述连杆一（13）通过调节杆一（15）连接在所述固定底座（12）的一端；所述连杆二（14）通过调节杆二（16）连接在所述固定底座的另一端； 所述凹槽组件包括底座（18）和凹槽（17）；所述凹槽（17）位于底座的中间位置；所述凹槽的形状与滑块座（10）的形状匹配，用于卡住膨胀后的楔形块件和滑块座（10）。

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