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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种面向复杂装备故障诊断的数字三胞胎系统构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118605210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410609303.7，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种面向复杂装备故障诊断的数字三胞胎系统构建方法是由王自立;张煌;张树有;裘乐淼;谭建荣设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂装备故障诊断的数字三胞胎系统构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向复杂装备故障诊断的数字三胞胎系统构建方法。包含以下步骤：S1六步简化：针对复杂装备实体六步简化完成复杂装备半物理实体构建；S2架构搭建：创建实体，半物理实体与虚拟实体间的连接关系，完成数字三胞胎的结构与整体连接；S3故障模拟：在数字三胞胎系统架构上的半物理实体端进行故障模拟并创建故障类型，构建复杂装备故障数据集；S4实际运用：从半物理实体端映射到物理实体端，从而在物理实体端进行状态监测与故障诊断。本发明能够有效解决数字孪生架构下无法对故障进行模拟与验证的问题，基于数字三胞胎系统进行故障模拟与验证，提高了复杂装备故障诊断的效率，大大促进了数字孪生技术与故障诊断技术的结合。

本发明授权一种面向复杂装备故障诊断的数字三胞胎系统构建方法在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂装备故障诊断的数字三胞胎系统构建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：针对复杂装备物理实体进行六步简化完成复杂装备半物理实体的构建；六步简化包括功能划分，结构简化，相似收缩，结构优化，结构定义与系统整合； S2：构建复杂装备数字三胞胎系统，实现复杂装备物理实体、复杂装备半物理实体、复杂装备虚拟实体之间的联系； S3：基于复杂装备半物理实体进行故障模拟，并采集故障数据； S4：对复杂装备物理实体进行故障诊断，并在复杂装备虚拟端中进行可视化； 所述步骤S1具体为： 步骤1.1功能划分：按照复杂装备的结构功能将复杂装备划分为多个系统，即多个功能模块； 步骤1.2结构简化：确认影响复杂装备故障发生的相关系统，并将其作为主要功能系统，删除除主要功能系统外的其他系统； 步骤1.3相似收缩： 确定物理实体和半物理实体的比例，以相似性原理为基础，对复杂装备物理实体进行相似收缩，其中相似性包括几何、运动与动力学相似； 根据设定比例确定主要功能系统中部件的尺寸，创建相应的CAD模型，并得到模型的零件库用以对复杂装备零件进行统一管理； 步骤1.4结构优化：删除主要功能系统中与故障发生不相关的部件； 步骤1.5结构定义：将CAD模型中对应的部件与物理实体功能模块对应的部件相匹配； 步骤1.6系统整合：根据CAD模型加工通过结构简化、相似收缩与结构优化形成的非标件，并购置零件库中CAD模型所需的标准件，将非标件与标准件重新装配，整合形成复杂装备半物理实体。

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