买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于牛顿迭代的动力显式制导方法、装置、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118424051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410605320.3，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权基于牛顿迭代的动力显式制导方法、装置、介质及产品是由张冉;王嘉炜;李惠峰设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于牛顿迭代的动力显式制导方法、装置、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于牛顿迭代的动力显式制导方法、装置、介质及产品，涉及制导技术领域，利用牛顿迭代，更新推力方向的主量、推力方向的变化量和发动机关机时间；利用数值积分和牛顿迭代，更新待增位置、待增速度、第一位置控制方向和第二位置控制方向；判断迭代是否收敛，得到第一判断结果；若收敛，则将当前时刻更新为下一时刻，返回“获取火箭的飞行状态”；否则，利用更新后的发动机关机时间和更新后的推力方向控制火箭运行，将当前时刻更新为下一时刻，返回“获取火箭的飞行状态”，并判断火箭是否抵达目标轨道；若是，则结束制导；若否，则将当前时刻更新为下一时刻，返回“获取火箭的飞行状态”。本发明提高了动力显式制导的适用性。

本发明授权基于牛顿迭代的动力显式制导方法、装置、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于牛顿迭代的动力显式制导方法，其特征在于，所述方法包括： 获取火箭的目标轨道的轨道要素和迭代变量的初值；所述轨道要素包括：半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经和近地点幅角，所述迭代变量包括：待增位置、待增速度、第一位置控制方向、第二位置控制方向、推力方向的主量、推力方向的变化量和发动机关机时间； 获取火箭的飞行状态；所述飞行状态包括：位置、速度、质量、推力大小和有效排气速度； 在当前时刻，利用牛顿迭代，基于飞行状态更新推力方向的主量、推力方向的变化量和发动机关机时间，得到更新后的推力方向的主量、更新后的推力方向的变化量和更新后的发动机关机时间； 利用数值积分和牛顿迭代，基于飞行状态、更新后的推力方向的主量、更新后的推力方向的变化量、更新后的发动机关机时间和所述轨道要素，更新待增位置、待增速度、第一位置控制方向和第二位置控制方向，得到更新后的待增位置、更新后的待增速度、更新后的第一位置控制方向和更新后的第二位置控制方向； 基于更新后的发动机关机时间和收敛判断不等式，判断迭代是否收敛，得到第一判断结果； 若所述第一判断结果为否，则将当前时刻更新为下一时刻，并返回“获取火箭的飞行状态”； 若所述第一判断结果为是，则输出更新后的发动机关机时间和更新后的推力方向至火箭的控制系统；更新后的推力方向根据更新后的推力方向的主量和更新后的推力方向的变化量确定； 所述控制系统利用更新后的发动机关机时间和更新后的推力方向控制火箭运行，将当前时刻更新为下一时刻，并返回“获取火箭的飞行状态”，并基于飞行状态和轨道要素判断火箭是否抵达所述目标轨道，得到第二判断结果； 若所述第二判断结果为是，则结束制导； 若所述第二判断结果为否，则将当前时刻更新为下一时刻，并返回“获取火箭的飞行状态”。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。