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龙图腾网获悉嘉兴宝库电子科技有限责任公司申请的专利AI算法盲区预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118538054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410599539.7，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权AI算法盲区预警方法是由郭越峰设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本AI算法盲区预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种AI算法盲区预警方法。本发明包括如下步骤：S1、图像采集和输入：S2、所需要预警的道路盲区区域目标物的图像检测；S3、预警区域目标物的图像跟踪；S4、画一个和预警区域平行的线确定方向L1；S5、画一个预警区域确定区域m；S6、确定目标物的移动方向L2；S7、计算L1和L2的夹角θ，并判断是否大于一个阈值C；S8、若目标物穿越预警盲区区域，判断其是在当前预警区域的区域m内的远离，还是在当前预警区域的区域m内的靠近：通过比较目标物在连续几帧中的位置变化，可以判断其靠近或远离；若目标物在预警区域内靠近或远离的阈值达到预警值，则发出预警信号；S9、结果输出。

本发明授权AI算法盲区预警方法在权利要求书中公布了：1.一种AI算法盲区预警方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、图像采集和输入； S2、图像检测：使用计算机视觉中的背景减除方法或者深度学习方法来检测所需要预警的道路盲区区域上的人和车辆； S3、图像跟踪：在检测到目标物之后，利用计算机视觉中的跟踪算法，卡尔曼滤波和Mean-Shift算法，对其进行跟踪； S4、确定方向L1：确定所需要预警的道路盲区区域的延长线作为方向L1； S5、确定区域m：确定一个和所需要预警的道路盲区区域平行的区域m，该区域m用于限定行人和车辆的检测区域； S6、根据S2和S3识别加跟踪的结果确定目标物的移动方向L2：通过比较跟踪得到的目标物在相邻几帧中的位置差，计算出其移动方向L2，L2=atan2v\_y,v\_x， 其中，v\_x和v\_y分别是目标物速度向量的x分量和y分量， 所述S6中，， 其中，a和b是两个向量，v是它们的点乘结果，d是它们之间的夹角； S7、计算L1和L2的夹角θ，并判断是否大于一个阈值C：通过向量夹角公式计算L1和L2之间的夹角d，d=acoscosL1*cosL2+sinL1*sinL2，如果d大于阈值C，则判定目标物穿越预警盲区区域， 所述S7中，L1和L2的方向向量表示为： L1=k1,k2，L2=k3,k4， 则它们之间的夹角d使用向量夹角公式来计算： d=arccoscosL1,L2 =arccosk1*k3+k2*k4sqrtk1^2+k2^2*sqrtk3^2+k4^2； S8、若目标物穿越预警盲区区域，判断其是在当前预警区域的区域m内的远离，还是在当前预警区域的区域m内的靠近： 通过比较目标物在连续几帧中的位置变化，判断其靠近或远离； 若目标物在预警区域内靠近或远离的阈值达到预警值，则发出预警信号； S9、结果输出：系统将检测到的目标物图像以及预警信号，通过网络发送以便于及时采取应对措施。

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