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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种基于计算机视觉的钢筋间距测量辅助验收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118482652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410579577.6，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种基于计算机视觉的钢筋间距测量辅助验收方法是由陈国栋;张雨诗;林鸿强;林聪功;徐寒;郭铭涛设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的钢筋间距测量辅助验收方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于计算机视觉的钢筋间距测量辅助验收方法。首先采用YOLO‑Pose算法提取出钢筋图片的交点信息；接着，获得交点信息后，使用图像透视变换算法将拍摄角度倾斜的图片进行校正；然后，通过直线检测与拟合方法获得钢筋像素直径，再由标靶法得到图像的像素标定值；最后，采用欧氏距离公式计算出钢筋图像的像素距离，根据像素距离采用标靶法换算成实际距离，从而判断钢筋的安装间距是否规范。通过计算机视觉技术的应用，该方法相较传统人工测量方法，能够更加快速准确地完成钢筋间距的测量和验收工作，提高了建筑工程的施工效率和安全性。

本发明授权一种基于计算机视觉的钢筋间距测量辅助验收方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的钢筋间距测量辅助验收方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、根据钢筋的物理结构，采用YOLO-Pose实现钢筋图像的交点检测； 步骤S2、根据检测出的钢筋图像交点信息，采用图像透视变换算法对拍摄角度倾斜的钢筋图像进行校正； 步骤S3、根据钢筋图像的特点，应用直线检测与拟合的方法得到图中某段钢筋的像素直径； 步骤S4、根据钢筋的像素直径和钢筋的实际直径，采用标靶法来对图像像素进行标定，得到图像像素标定值； 步骤S5、根据钢筋图像交点信息，采用欧氏距离公式计算两钢筋交点之间的像素间距； 步骤S6、根据两钢筋交点之间的像素间距，采用标靶法换算成两钢筋实际真实的间距信息； 步骤S7、根据步骤S6得到的两钢筋实际真实的间距信息，检测出不符合钢筋标准间距的部位； 在步骤S2中，图像透视变换算法的实现公式如下： 其中，u,v是钢筋原始图像坐标，x,y是校正后钢筋图像的坐标，a11、a12、a21、a22表示图像的线性变换，a31、a32两个参数表示平移变换，a13、a23两个参数表示透视变换，a33等于1； 在步骤S3中，应用直线检测与拟合的方法得到图中某段钢筋的像素直径的具体步骤包括： 步骤A1、使用Canny算子对钢筋图像进行边缘检测； 步骤A2、应用累计概率霍夫变换PPHT直线检测算法，获得众多不连续的直线段； 步骤A3、对累计概率霍夫变换PPHT直线检测算法得到的众多直线段，采用直线拟合的方法处理，最终留下两条代表钢筋两侧边缘的线段； 步骤A4、利用点到直线的距离公式计算出钢筋边缘两条直线的距离，即可得到钢筋的像素直径d。

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