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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种针对旋转双棱镜仿人眼系统成像畸变及色散的协同校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118396905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410560140.8，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种针对旋转双棱镜仿人眼系统成像畸变及色散的协同校正方法是由王鹏飞;黄端豪;黄峰;杨淑敏设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对旋转双棱镜仿人眼系统成像畸变及色散的协同校正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对旋转双棱镜仿人眼系统成像畸变及色散的协同校正方法。包括：搭建旋转双棱镜仿人眼系统，获取原始畸变及色散图像；基于原始视场R通道的矩形边界，读入基本参数，根据折射率n r，通过逆光线追迹法求出其偏转视场边界，并获取其内部所有需要填充的整数点坐标，再次构造入射光线矢量；利用基于逆光线追迹法的反向映射双线性插值技术得到偏转视场中整数点在畸变图像原始视场中的位置及灰度值；逐一填充灰度值，实现相应通道的旋转双棱镜成像畸变的校正；再分别对B，G两通道进行畸变校正；基于掩码矩阵将R、G、B三个通道的畸变校正图像叠加为一幅RGB图像，最终完成色散校正。本发明方法有效解决了畸变及色散问题。

本发明授权一种针对旋转双棱镜仿人眼系统成像畸变及色散的协同校正方法在权利要求书中公布了：1.一种针对旋转双棱镜仿人眼系统成像畸变及色散的协同校正方法，其特征在于，利用旋转双棱镜仿人眼系统，获得畸变及色散图像的R通道为参考通道，对R、G、B通道进行畸变校正再合成为RGB图像，实现成像畸变及色散的同时校正；该方法具体实现步骤如下： 步骤S1、搭建旋转双棱镜仿人眼系统，获取畸变及色散图像，计算折射率nr、ng、nb； 步骤S2、基于原始视场R通道的矩形边界，读入旋转双棱镜仿人眼系统的双棱镜旋转角，构造双棱镜各面的法向量，根据折射率nr，通过逆光线追迹法求出R通道偏转视场边界在无畸变网格中的位置； 步骤S3、获取R通道偏转视场内整数点坐标； 步骤S4、基于无畸变网格内的整数点再次构造入射光线矢量；根据折射率nr，利用基于逆光线追迹法的反向映射双线性插值技术得到无畸变网格中整数点在畸变图像网格中的位置及灰度值，最后将灰度值逐一填充至对应的无退化图像网格中，实现相应通道的旋转双棱镜成像畸变的校正； 步骤S5、分别对G、B两通道进行畸变校正，利用步骤S3中求出的R通道偏转视场内整数点坐标，将步骤S4中的折射率替换成ng、nb，重复步骤S4； 步骤S6、基于掩码矩阵将R、G、B三个通道的畸变校正图像叠加为一幅无彩色边界的RGB图像，最终完成畸变及色散校正； 所述步骤S6具体为： 步骤S61、将步骤S52获得的畸变网格中非整数点的灰度信息G逐一赋给无畸变网格中的整数点得到不同通道校正图像的矩阵R、G、B； 步骤S62、根据校正图像的像素位置，为每个通道构造相应的掩码矩阵Rmask,Gmask,Bmask，三个掩模矩阵的对应位置的值被点乘以获得表示三个矩阵的非零区域的交集的最终掩模矩阵Cmask； 步骤S63、Cmask分别与矩阵R、G、B点相乘，产生不同通道新的校正图像，组合起来形成RGB图像，即实现畸变及色散校正，且消除边界彩色条纹。

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