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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利基于无人机智能搭建的模块化绿墙及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118160535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410209478.9，技术领域涉及：A01G9/02；该发明授权基于无人机智能搭建的模块化绿墙及其施工方法是由杨渝南;孙坤;石磊;张欣宇;汪传昊;刘杰;付怡杰;徐淑桐;王玮;王先宇;王斌设计研发完成，并于2024-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机智能搭建的模块化绿墙及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机智能搭建的模块化绿墙及其施工方法，包括绿植基座，绿植基座设置在建筑外墙或高陡边坡上，绿植基座包括龙骨和底板，底板外侧设有托板，托板外侧设有下挂钩，绿植模块底部设有与下挂钩配合的上挂钩，绿植模块上侧设有抓取环。该方法将无人机技术和智能建造技术引入到植物绿墙的建造及维护过程中，延展了绿墙的高度及适用范围，节约了人工，保障了人员安全，增加了绿墙的商业价值。

本发明授权基于无人机智能搭建的模块化绿墙及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机智能搭建的模块化绿墙，其特征在于，包括绿植基座（1），绿植基座（1）设置在建筑外墙或高陡边坡上，绿植基座（1）包括龙骨（101）和底板（102），龙骨（101）包括若干交叉设置的竖龙骨和横龙骨，竖龙骨和横龙骨搭建形成网格，底板（102）镶嵌在网格中，底板（102）外侧设有托板（103），托板（103）外侧设有下挂钩（104），托板（103）外侧设有电磁铁（109），电磁铁（109）对绿植模块（2）进行吸附；所述绿植基座（1）还包括动力机构，动力机构包括设置在底板（102）外侧的伸缩机构（105），伸缩机构（105）的伸缩端设有滚轮（106），托板（103）靠近底板（102）的一侧设有与滚轮（106）适配的滑槽（1031），托板（103）上端设有连接杆（107），龙骨（101）外侧设有横向设置的支撑杆（108），支撑杆（108）和连接杆（107）通过销轴连接；所述绿植基座（1）还包括电力控制系统，电力控制系统包括电源（1010），电源（1010）通过电线对伸缩机构（105）或电磁铁（109）进行供电，控制器（1011）控制电磁铁（109）通断电以及伸缩机构（105）的伸缩，控制器（1011）与操作系统（3）进行通讯，所述操作系统（3）用于设计绿墙的排布图案以及控制无人机自动完成绿植模块（2）的吊装、拆卸及更换，无人机采用载重量超过20kg的中小型旋翼无人机，无人机底部设置伸缩杆和机械爪；所述电磁铁（109）的正上方设置感应机构，当上挂钩（201）被吸引至电磁铁（109）的正上方时，感应机构传输信号至控制器（1011），操作系统（3）做出响应； 绿植模块（2）底部设有与下挂钩（104）配合的上挂钩（201），绿植模块（2）上侧设有抓取环（202），绿植模块（2）包括定型框架（203），定型框架（203）内放置培养基质（204），培养基质（204）和定型框架（203）之间铺设阻根膜（205），上挂钩（201）设置在定型框架（203）底部，抓取环（202）设置在定型框架（203）上侧，培养基质（204）中种植植物； 所述托板（103）和绿植模块（2）上均设有识别标识（4）和定位标识（5），用于无人机上的标识读取装置进行识别和定位。

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