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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第四工程有限公司申请的专利一种基于轴向约束的淤泥顶管方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117868846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410134787.4，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种基于轴向约束的淤泥顶管方法是由张士友;段文波;靳峥;刘洋;赵孟辉设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轴向约束的淤泥顶管方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于轴向约束的淤泥顶管方法，包括顶管机系统和顶管施工方法，顶管机系统包括机头、液压推进机构、导向管、机头导轨、引导管、连接座、刚性链传动箱，刚性链传动箱通过刚性推拉链条与对应的连接座连接，刚性推拉链条仅能向远离导向管轴向的一侧弯曲，并沿着导向管的径向向内具有刚性，若干刚性推拉链条与导向管一起共同约束机头、引导管及连接于引导管后端的若干管节在沿轴向移动并使机头的偏移范围可控，引导管与管节之间、管节之间刚性连接。本发明通过推进管节的过程中配合伺服电机对引导管牵拉，通过各个压力传感器数值一致判断整体结构是否沿设定的轴线方向掘进，进而实现了对整体结构掘进方向的控制。

本发明授权一种基于轴向约束的淤泥顶管方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轴向约束的淤泥顶管方法，包括顶管机系统，顶管机系统通过顶管施工方法完成系统行进轨迹的精确控制，顶管机系统包括机头、液压推进机构、泥土输送机构、注浆机构、测量设备、地面吊装设备和电气机构，液压推进机构设于施工位置挖掘的发送井内，其特征为： 顶管机系统还包括靠背、与靠背前端连接的油缸架、设于油缸架内的多个油缸，所述的靠背的后端与发送井内壁的钢筋混凝土结构外表面相抵并固定连接，所述的发送井与靠背相对的一侧的井壁的钢筋混凝土结构贯穿并预埋有导向管，在导向管的后端口与多个油缸的前端之间设有机头导轨； 所述的机头导轨与导向管内的导向机构相互配合并用以为向导向管内输入机头及待铺设的若干管节；所述的机头的后端固定连接有引导管，所述的引导管外壁绕轴线均匀分布有若干连接座，所述的导向管的后端外表面固定设有多个与连接座一一配合的刚性链传动箱； 所述的刚性链传动箱通过刚性推拉链条与对应的连接座连接，所述的刚性推拉链条位于导向管内的部分与引导管的轴线平行； 所述的刚性推拉链条仅能向远离导向管轴向的一侧弯曲，并沿着导向管的径向向内具有刚性，若干刚性推拉链条与导向管一起共同约束机头、引导管及连接于引导管后端的若干管节在沿轴向移动并使机头的偏移范围可控，所述的引导管与管节之间、管节之间刚性连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第四工程有限公司，其通讯地址为：300461 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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