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龙图腾网获悉一汽-大众汽车有限公司申请的专利车身骨架抓取设备运行监控方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410130740.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权车身骨架抓取设备运行监控方法、装置、设备和存储介质是由张宝利;陈钢;李继明;李田生;宋晨;陈锋设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身骨架抓取设备运行监控方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车身骨架抓取设备运行监控方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在平台抓取、自由拉升和高位定位阶段采集电机电流样本；根据样本数值与参考电流值的比例划分电机电流等级；计算等级样本数目占所有样本数目的百分比，生成百分比曲线；在百分比超出相应阈值范围或者在百分比曲线斜率超出相应斜率阈值范围时生成电流等级占比报警信息；在平移阶段将平移位置和电机电流样本相对应地采集；在样本数值超出阈值范围时生成平移电流报警信息，确定异常平移位置；在平台抓取阶段检测夹具气缸实际状态，从而确定到位时间；在到位时间超出阈值时生成夹具报警信息。本发明提高了运行安全性和维修效率。

本发明授权车身骨架抓取设备运行监控方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车身骨架抓取设备运行监控方法，其特征在于，所述方法包括： 在所述车身骨架抓取设备运行过程中的平台抓取阶段、自由拉升阶段和高位定位阶段期间，以第一固定时间间隔采集电机电流样本； 根据所采集的电机电流样本的数值与预先定义的参考电流值的比例，将在电流采集周期内采集到的所有电机电流样本划分为多个不同的电机电流等级； 计算分别处于所述多个不同的电机电流等级中每个电机电流等级的电机电流样本的数目占所述电流采集周期内采集到的所有电机电流样本的数目的百分比； 根据电流统计周期中的每个所述电流采集周期的每个电机电流等级的百分比，生成所述电流统计周期中的每个电机电流等级的百分比曲线； 在电机电流等级的百分比超出相对应的等级百分比阈值范围或者在电机电流等级的百分比曲线的斜率超出相对应的等级百分比斜率阈值范围的情况下，生成电流等级占比报警信息，并将所述电流等级占比报警信息传输至人机接口； 在所述车身骨架抓取设备运行过程中的平移阶段期间，以第二固定时间间隔，将车身骨架平移位置和电机电流样本相对应地采集； 在与车身骨架平移位置相对应的电机电流样本数值超出预先定义的与该车身骨架平移位置相对应的电流阈值范围的情况下，生成平移电流报警信息，将该车身骨架平移位置确定为异常平移位置，并且将所述平移电流报警信息和或所述异常平移位置传输至人机接口； 在所述车身骨架抓取设备运行过程中的平台抓取阶段期间，通过分别设置在夹具气缸内部的内部检测部件和设置在所述夹具气缸外部的外部检测部件来同时检测所述夹具气缸的实际状态； 根据所述夹具气缸的实际状态确定所述夹具气缸的到位时间； 在所述夹具气缸的到位时间超出预先定义的气缸到位时间阈值范围时，生成夹具报警信息，并将所述夹具报警信息传输至人机接口。

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