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龙图腾网获悉德州华源生态科技有限公司申请的专利一种粗纱机用自循环落纱输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117904759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410111552.3，技术领域涉及：D01H9/02；该发明授权一种粗纱机用自循环落纱输送装置是由王福华;李向东;牛建伟;刘玉刚;赵福增;尤晓鹏;彭楠;张学圣;李荣明设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粗纱机用自循环落纱输送装置在说明书摘要公布了：本申请涉及纺织工程的领域，公开了一种粗纱机用自循环落纱输送装置，其包括纱管取放机构、空满转换器和空管输送机构，所述纱管取放机构包括升降件、落纱架和抓取件，所述落纱架滑动连接在粗纱机上，所述升降件连接在所述粗纱机上，所述升降件与所述落纱架连接以驱动所述落纱架升降，所述抓取件连接在所述落纱架上，所述抓取件用于对粗纱机上的满纱管抓取，并将空管插至粗纱机上；所述空管输送机构用于对空管和满纱进行输送，所述空满转换器设置在所述落纱架和所述空管输送机构之间，所述空满转换器用于将抓取件上的满纱与所述空管输送机构上的空管进行交换。本申请具有实现对粗纱机的自动落纱，减少人员工作量，提高粗纱机工作效率的效果。

本发明授权一种粗纱机用自循环落纱输送装置在权利要求书中公布了：1.一种粗纱机用自循环落纱输送装置，其特征在于：包括纱管取放机构（100）、空满转换器（300）和空管输送机构（200），所述纱管取放机构（100）包括升降件（120）、落纱架（110）和抓取件（130），所述落纱架（110）滑动连接在粗纱机上，所述升降件（120）连接在所述粗纱机上，所述升降件（120）与所述落纱架（110）连接以驱动所述落纱架（110）升降，所述抓取件（130）连接在所述落纱架（110）上，所述抓取件（130）用于对粗纱机上的满纱管抓取，并将空管插至粗纱机上；所述空管输送机构（200）用于对空管和满纱进行输送，所述空满转换器（300）设置在所述落纱架（110）和所述空管输送机构（200）之间，所述空满转换器（300）用于将抓取件（130）上的满纱与所述空管输送机构（200）上的空管进行交换； 所述空满转换器（300）包括第一电机（310）、第一气缸（320）和承托座（330），所述第一电机（310）固定连接在粗纱机上，所述第一气缸（320）的缸体转动连接在粗纱机的一侧，所述第一电机（310）与所述第一气缸（320）传动连接以驱动所述第一气缸（320）转动，所述承托座（330）固定连接在所述第一气缸（320）的活塞杆上，所述承托座（330）上设置有两个承托锭（340），所述承托座（330）用于带动两个所述承托锭（340）进行位置交换； 所述承托座（330）上设置有两个压力反馈元件（350），两个所述压力反馈元件（350）与所述两个所述承托锭（340）一一对应设置，所述承托锭（340）固定连接在自身所对应的所述压力反馈元件（350）上，所述压力反馈元件（350）与外部的控制器电连接，支架上设置有空管补充机构（700），所述空管补充机构（700）与外部的控制器电连接，当所述压力反馈元件（350）为检测到空管时，所述空管补充机构（700）上的空管将插接在相应的所述承托锭（340）上； 所述空管补充机构（700）包括动力件（710）、转动盘（720）和多个第三吊锭（730），所述转动盘（720）转动连接在所述支架上，所述动力件（710）连接在所述支架上，所述动力件（710）与所述转动盘（720）连接以驱动所述转动盘（720）转动，多个所述第三吊锭（730）均固定连接在所述转动盘（720）上，所述转动盘（720）用于带动所述第三吊锭（730）与所述承托锭（340）对齐定位。

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