买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南大学无锡智能控制研究院申请的专利一种矿区排土场多车均匀装卸路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117908555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410091726.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种矿区排土场多车均匀装卸路径规划方法及系统是由杨泽宇;王冠;边有钢;王晓伟;秦洪懋;秦晓辉;徐彪;秦兆博;谢国涛;丁荣军设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿区排土场多车均匀装卸路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿区排土场多车均匀装卸路径规划方法及系统，包括：步骤1，进入规划起点后，获取作业区内它车状态信息，轨迹信息以及作业点的访问次数信息；步骤2，基于地图数据初始化的势场图，并根据作业区内它车的路径对势场图的势场进行调整；步骤3，通过变势场的规划方法生成作业路径和驶出路径；步骤4，作业完成后，返回步骤2；步骤3包括：步骤31，规划作业路径；步骤32，规划驶出路径。本发明具有较高的实时性、安全性以及实际可应用性。

本发明授权一种矿区排土场多车均匀装卸路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿区排土场多车均匀装卸路径规划方法，其特征在于，包括： 步骤1，车辆在进入规划起点后，从后台获取作业区内它车状态信息，轨迹信息以及作业点的访问次数信息； 步骤2，基于地图数据初始化的势场图，并根据作业区内它车的路径对势场图的势场进行调整； 步骤3，通过变势场的规划方法生成作业路径和驶出路径； 步骤4，作业完成后，返回步骤2； 其中，步骤3具体包括： 如果是规划作业路径则进入步骤31，否则进入步骤32； 步骤31，规划作业路径：将作业区内部车辆分为驶入车辆和驶离车辆两类，将驶入车辆的路径定位至步骤2输出的势场图中，并在驶入车辆路径两边预先设置势场，此时不同车辆产生的势场进行线性叠加，由驶入点向作业点进行路径搜索，生成多个候选路径，从输出的候选路径中，通过均匀化评价函数，选择最优路径，作为作业路径； 步骤32，规划驶出路径：清空作业路径规划时驶入车辆产生的势场，同时，根据后台提供的它车状态信息，将驶离车辆的路径定位至步骤2输出的势场图中，并在其路径两边预先设置势场，从作业点向驶出点搜索路径，生成驶出路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学无锡智能控制研究院，其通讯地址为：214072 江苏省无锡市市辖区高浪东路999号D1栋6、7、8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。