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龙图腾网获悉广州佳帆计算机有限公司申请的专利任务调度方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118034198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410060647.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权任务调度方法、装置、设备及存储介质是由余俊生设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本任务调度方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种任务调度方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，解决了对AGV移动机器人的调度管理无法满足海量任务的拣选需求，使得拣选效率较低的问题，本方案通过计算任务相似度以为AGV移动机器人调度相应的任务，从而能够有效地对AGV移动机器人进行准确的任务调度，有效地提高了拣选效率。

本发明授权任务调度方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种任务调度方法，其特征在于，应用于中控设备，所述中控设备与AGV移动机器人进行通信连接以对所述AGV移动机器人进行调度，所述中控设备响应于对应各储物货架的拣选需求设置有任务集合，所述任务集合中每个所述任务对应的任务信息中记录有各储物货架的拣选状态，以标识各所述储物货架是否待拣选，所述方法包括： 根据所设置的任务信息，确定每个任务与另一其它任务的任务相似度，以构建相似度矩阵； 在所述相似度矩阵中选取取值最大的任务相似度所对应的两个种子任务； 基于所述种子任务和所述相似度矩阵，选取多个任务作为同批次任务，直至所述同批次任务的数量等于分拣站台对应的周转货架的储位量； 向多个AGV移动机器人发起调度，以供各所述AGV移动机器人执行所述同批次任务中的目标任务； 在接收到来源于分拣站台的任务完成信息的情况下，从所述任务集合中调取任务优先级最高的任务，以更新所述同批次任务，直至所述任务集合为空； 其中，所述分拣站台对应设置有站台信息，所述站台信息中记录有对储物货架的拣选状态，以标识各所述储物货架是否由分拣站台拣选； 所述在接收到来源于分拣站台的任务完成信息的情况下，从所述任务集合中调取任务优先级最高的任务，以更新所述同批次任务，直至所述任务集合为空，包括： 根据所述任务集合中的剩余任务的任务信息以及所述站台信息，确定所述剩余任务对应的剩余相似度； 基于所述剩余任务的等待时长以及所述剩余任务对应的任务路径长度，确定所述剩余任务对应的任务响应比； 根据各所述剩余任务对应的剩余相似度以及所述任务响应比，确定各所述剩余任务的任务优先级； 选取任务优先级最高的任务，并添加至所述同批次任务。

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