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龙图腾网获悉国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种估计同步调相机参数的方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117853591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410035954.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种估计同步调相机参数的方法、装置、电子设备及介质是由杨旼才;刘育明;徐瑞林;李登峰;黄淼;朱小军;李小菊;李寒江;司萌;詹航;夏翰林;李媛;张潇;吴迎霞;张同尊;叶汉欣;蒋望;李俊杰设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种估计同步调相机参数的方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种估计同步调相机参数的方法、装置、电子设备及介质，应用于同步调相机运行领域。本申请所提供的方法，包括：分别获取同步调相机在抛载前和抛载后的运行数据；对运行数据进行预处理，以得运行数据对应的增量标幺值；根据增量标幺值确定对应的一阶积分数值和二阶积分数值；根据一阶积分数值、二阶积分数值和增量标幺值确定同步调相机的初步参数值；利用辅助变量法对初步参数值进行修正，以得到同步调相机的目标参数值。可见，本申请确定二阶积分数值的步骤适用于在抛载期间励磁电压变化的场景，同时该方法不需较长的测量时间，不需提供参数初值，不需进行迭代，计及励磁电压变化，参数估计精度较高，通用性和实用性强。

本发明授权一种估计同步调相机参数的方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种估计同步调相机参数的方法，其特征在于，包括： 分别获取同步调相机在抛载前和抛载后的运行数据；其中，所述运行数据包括所述同步调相机在抛载前的电枢电流、抛载前的机端电压、抛载前的励磁电流和抛载前的励磁电压，以及包括所述同步调相机在抛载后的电枢电流、抛载后的机端电压、抛载后的励磁电流和抛载后的励磁电压； 对所述运行数据进行预处理，以得所述运行数据对应的增量标幺值； 根据所述增量标幺值确定对应的一阶积分数值和二阶积分数值； 根据所述一阶积分数值、所述二阶积分数值和所述增量标幺值确定所述同步调相机的初步参数值； 利用辅助变量法对所述初步参数值进行修正，以得所述同步调相机的目标参数值； 励磁电压基准值的选取不同，则获取同步调相机的初步参数值以及对初步参数值进行修正的步骤不同； 具体地，当同步调相机额定的定子端电压所需要的磁场电压为所述励磁电压基准值时，所述根据所述一阶积分数值、所述二阶积分数值和所述增量标幺值确定所述同步调相机的初步参数值，包括： 根据励磁电压增量标幺值的二阶积分数值、机端电压增量标幺值的二阶积分数值和励磁电流增量标幺值的二阶积分数值确定第一矩阵； 根据所述机端电压增量标幺值、所述机端电压增量标幺值的一阶积分数值、所述励磁电流增量标幺值、所述励磁电流增量标幺值的一阶积分数值、电枢电流增量标幺值、所述电枢电流增量标幺值的一阶积分数值、所述电枢电流增量标幺值的二阶积分数值和所述励磁电压增量标幺值的一阶积分数值确定第二矩阵； 根据所述第一矩阵、所述第二矩阵确定第三矩阵；其中，所述第三矩阵表征所述同步调相机的所述初步参数值； 利用辅助变量法对所述初步参数值进行修正，以得所述同步调相机的目标参数值，包括： 采用第一数值模拟方法获取所述机端电压增量标幺值的第一时域响应和所述励磁电流增量标幺值的第二时域响应； 获取所述第一时域响应的一阶积分数值和所述第二时域响应的一阶积分数值； 根据所述第一时域响应、所述第一时域响应的一阶积分数值、所述第二时域响应、所述第二时域响应的一阶积分数值、所述电枢电流增量标幺值、所述电枢电流增量标幺值的一阶积分数值、所述电枢电流增量标幺值的二阶积分数值和所述励磁电压增量标幺值的一阶积分数值确定第一辅助变量矩阵； 根据所述第一矩阵、所述第一辅助变量矩阵和所述第二矩阵确定第一目标矩阵，所述第一目标矩阵表征所述同步调相机的目标参数值； 当同步调相机的额定励磁电压作为所述励磁电压基准值时，所述根据所述一阶积分数值、所述二阶积分数值和所述增量标幺值确定所述同步调相机的初步参数值，包括： 根据机端电压增量标幺值的二阶积分数值和励磁电流增量标幺值的二阶积分数值确定第四矩阵； 根据所述机端电压增量标幺值、所述机端电压增量标幺值的一阶积分数值、所述励磁电流增量标幺值、所述励磁电流增量标幺值的一阶积分数值、电枢电流增量标幺值、所述电枢电流增量标幺值的一阶积分数值、所述电枢电流增量标幺值的二阶积分数值、励磁电压增量标幺值的一阶积分数值和所述励磁电压增量标幺值的二阶积分数值确定第五矩阵； 根据所述第四矩阵、所述第五矩阵确定第六矩阵；其中，所述第六矩阵表征所述同步调相机的所述初步参数值； 利用辅助变量法对所述初步参数值进行修正，以得所述同步调相机的目标参数值，包括： 采用第二数值模拟方法获取所述机端电压增量标幺值的第三时域响应和所述励磁电流增量标幺值的第四时域响应； 根据所述第三时域响应、所述第三时域响应的一阶积分数值、所述第四时域响应、所述第四时域响应的一阶积分数值、所述电枢电流增量标幺值、所述电枢电流增量标幺值的一阶积分数值、所述电枢电流增量标幺值的二阶积分数值和所述励磁电压增量标幺值的一阶积分数值确定第二辅助变量矩阵； 根据所述第四矩阵、所述第二辅助变量矩阵和所述第五矩阵确定第二目标矩阵，所述第二目标矩阵表征所述同步调相机的目标参数值。

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