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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种用于弯管过程状态实时监测及预测的方法及数字孪生系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117753834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311832024.9，技术领域涉及：B21D7/14；该发明授权一种用于弯管过程状态实时监测及预测的方法及数字孪生系统是由王自立;李杰;张树有;谭建荣设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于弯管过程状态实时监测及预测的方法及数字孪生系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于弯管过程状态实时监测及预测的方法及数字孪生系统。通过在弯管装备弯模、压模等模具安装陀螺仪、力传感器等实现对各模具位置、速度、加速度，及各模具与管件之间的压力、摩擦力等数据的实时采集，并在防皱模安装位移传感器实现起皱监测，在管件上方安装相机实现管壁状态采集，在芯棒末端安装陀螺仪实现管件卸载回弹监测。采集到的弯管装备模具及管件状态信息通过数据处理系统处理后由基于多任务学习的时空融合转换模块进行时空融合，以实现数字孪生模型的构建，最终实现弯管过程状态实时监测及预测。本发明能够实现弯管装备模具及管件弯曲状态的采集，并能够实现弯管过程状态实时监测及预测，以提高弯管装备精度和弯管质量。

本发明授权一种用于弯管过程状态实时监测及预测的方法及数字孪生系统在权利要求书中公布了：1.一种用于弯管过程状态实时监测及预测的数字孪生系统，其特征在于，包括弯管装备1、管件2、数据采集系统3、数据处理系统4和孪生模型系统5，数据采集系统3用于采集弯管装备1各模具的状态数据和管件2弯曲过程中管件的变形数据，数据处理系统4用于对数据采集系统3采集的数据进行预处理，孪生模型系统5根据数据处理系统4预处理后的数据预测当前时刻及未来时刻弯管装备的模具状态和管件弯曲状态； 所述弯管装备1包括弯模6、镶块7、夹紧模8、压模9、防皱模10、助推小车11、芯轴12、芯球13；所述管件2尾部由助推小车11的夹头夹紧，镶块7和夹紧模8夹紧管件2另一端，中间由压模9和防皱模10夹紧；管件内布置有用于对管壁进行支撑的芯球13和芯轴12，多个芯球13串联后铰接在芯轴12上，弯模6和镶块7固接；弯模6、镶块7、夹紧模8同步转动，并通过压力和摩擦力的协同作用对管件2施加转矩，随着转动角度的增加，管件产生塑性变形；在弯曲过程中，防皱模10和芯轴12保持静止，多个芯球13随管件2的轴线形状变化产生摆动；弯曲过程中，压模9和助推小车11向前运动，通过压力和摩擦力给管件2未弯曲的部分提供向前的动力； 所述数据采集系统3包括弯管装备模具状态监测模块和管件弯曲过程监测模块；通过弯管装备模具状态监测模块采集弯管装备1各模具的状态数据，通过管件弯曲过程监测模块采集管件2弯曲过程中管件的变形数据； 所述数据处理系统4包括数据过滤去噪模块41、时间序列预处理模块42、弯管过程综合信息模型IM43、历史信息存储模块44； 所述孪生模型系统5包括基于多任务学习的时空融合转换模块51和孪生模型可视化呈现模块52。

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