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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利冷冻砂型表面定向定量原位沉积再制造方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117798336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311761551.5，技术领域涉及：B22C9/12；该发明授权冷冻砂型表面定向定量原位沉积再制造方法与装置是由杨浩秦;单忠德;刘亲将;闫丹丹;罗磊;梁校设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本冷冻砂型表面定向定量原位沉积再制造方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供了冷冻砂型表面定向定量原位沉积再制造方法与装置，该装置包括旋转驱动模组，升降驱动模组，摆动驱动模组，俯仰驱动模组，自动切削模组。通过各模组的配合，实现大型复杂冷冻砂型的长时间稳定切削加工，对冷冻砂型已加工表面进行定向沉积再制造处理，增强冷冻砂型加工过程表面质量和尺寸精度，并通过树脂雾化环境对最后一道加工表面沉积强化进行再制造，进一步增强冷冻砂型的存储功能和充型功能。本发明可以有效抑制冷冻砂型加工过程浮砂的产生，提高砂型型腔与高温金属液接触的表面强度和硬度，有利于浇注过程高温金属液的快速精确凝固成形，生产出内部质量好、尺寸精度高的铸件，促进冷冻砂型在大型化生产的应用推广。

本发明授权冷冻砂型表面定向定量原位沉积再制造方法与装置在权利要求书中公布了：1.冷冻砂型表面定向定量原位沉积再制造装置，其特征在于，包括旋转驱动模组，摆动驱动模组和俯仰驱动模组；俯仰驱动模组与摆动驱动模组连接；升降驱动模组位于所述旋转驱动模组旁，旋转驱动模组与数控机床连接；驱动模组包括转接座（1），蜗轮蜗杆组件和旋转模组减速电机（4）；蜗轮蜗杆组件包括蜗轮（2）和蜗杆装置（3）；蜗杆装置（3）侧边有两个轴承孔，蜗杆轴承（28）安装在轴承孔内；蜗杆（29）通过蜗杆联轴器（27）与旋转模组减速电机（4）相连，旋转模组减速电机（4）将扭矩和转速传递到蜗杆（29）上，蜗杆（29）与蜗轮（2）通过齿轮啮合使蜗杆装置沿蜗轮（2）运动；所述转接座（1）通过螺栓连接在切削机床主轴（23）的下表面；所述蜗轮蜗杆组件中的蜗轮（2）通过螺栓连接固定在转接座（1）上；所述旋转模组减速电机（4）与蜗杆装置（3）相连，为模组的旋转提供动力；铣刀（24）与蜗轮（2）连接配合；升降驱动模组，包括模组支架（5），升降模组电机（6），联轴器（8）和丝杠传动装置；所述丝杠传动装置包括固定座（7），丝杠（10）和滑块（9）；所述模组支架（5）呈L型，模组支架（5）的水平部搭在蜗杆装置（3）上并通过螺栓固定；所述联轴器（8）用于连接升降模组电机（6）与丝杠传动装置，将电机的动力传导给丝杠（10）；摆动驱动模组设置在所述滑块（9）上；摆动驱动模组包括第一U型支架（12），第一减速电机（11），第一轴承（14）和第一传动轴（13）；所述第一U型支架（12）的底部有通孔，且后侧通过螺栓连接固定在滑块（9）上，所述第一轴承（14）嵌套在第一U型支架（12）耳部的轴承孔内，所述第一传动轴（13）从两个第一轴承（14）中穿过并与第一减速电机（11）相连；其中俯仰驱动模组包括第二U型支架（15），第二减速电机（22），第二轴承（16），第二传动轴（17）和三通道雾化喷头（21）；所述第二U型支架（15）的底部设有通孔，通过孔轴配合将第二U型支架（15）固定在摆动驱动模组的第一传动轴（13）上；所述第二轴承（16）嵌套在第二U型支架（15）耳部的轴承孔内，所述第二传动轴（17）从两个第二轴承（16）中穿过并与第二减速电机（22）相连；所述三通道雾化喷头（21）与第二传动轴（17）通过螺纹结构固定连接；所述三通道雾化喷头（21）有三个接头，接口A（20）接压缩空气，接口B（18）接水，接口C（19）接有机粘接剂。

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