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龙图腾网获悉湖南中铁五新重工有限公司申请的专利一种门座式起重机臂架防碰撞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311709859.5，技术领域涉及：B66C15/04；该发明授权一种门座式起重机臂架防碰撞方法是由张维友;张远征;何鑫;陈丹;任军辉;谌芳婷;李思思;黄文;刘欢设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门座式起重机臂架防碰撞方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种门座式起重机臂架防碰撞方法，包括：在门机上设置采集终端；构建门机群体模型，获取门机臂架幅度、臂架回转角度、门机回转中心距坐标原点的绝对位置、臂架高度及臂架顶点投影点至坐标原点的绝对距离；预设防碰撞减速距离阈值、停止距离阈值和高度距离阈值，设置与阈值相匹配的高度核验程序与位置核验程序；对相邻门机进行数据交换，获取相邻门机之间绝对距离差值及臂架高度差值；调用核验程序，分别验证臂架高度差值、绝对距离差值，根据验证结果控制门机臂架正常、减速运行或停止运行。本申请公开的门座式起重机臂架防碰撞方法，其能够识别起重机臂架碰撞的危险操作，自动防止臂架碰撞，提高起重机群体作业时的安全性。

本发明授权一种门座式起重机臂架防碰撞方法在权利要求书中公布了：1.一种门座式起重机臂架防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、设备预处理：确定门机群体作业的数量，在所述门机上设置检测设备运动信息的采集终端； S2、建立门机模型：确定门机群体作业的区域平面，将所述区域平面与门机垂直作业方向结合建立三维坐标系；获取门机群体的空间位置坐标，以所述空间位置坐标构建门机群体模型； S3、数据采集：运用所述采集终端，并结合门机群体模型获取各门机臂架幅度、臂架回转角度、门机回转中心距坐标原点的绝对位置以及臂架高度，随后确定臂架顶点在门机轨道上的投影绝对距离； S4、配置参数：预设臂架防碰撞减速距离阈值、停止距离阈值和高度距离阈值，并设置与阈值相匹配的高度核验程序与位置核验程序； S5、数据提取：对相邻门机进行数据交换，获取相邻门机之间所述绝对距离差值及所述臂架高度差值； 获取相邻门机之间所述臂架高度差值的具体流程包括：对相邻门机进行数据交换，以两个门机为一组，将每组通过交换获取的数据汇合，形成多个数据集；在每个所述数据集中，提取其中第一个门机臂架根部最低点的坐标高度值，在第二个门机中，提取其臂架顶部最高点的坐标高度值；计算两个所述坐标高度值的差值，获取相邻门机之间臂架高度差值，其中代表第个门机与第个门机之间所述臂架高度的差值； 获取相邻门机之间所述绝对距离差值的具体流程包括：运用限制条件，确定门机回转中心距坐标原点的绝对位置与臂架顶点的投影点至坐标原点的绝对距离的大小关系；若所述绝对距离差值大于所述门机回转中心距坐标原点的绝对位置，且大于，则将赋值于第一代数，并将赋值于第二代数；若所述绝对距离差值大于所述门机回转中心距坐标原点的绝对位置，且小于，则将赋值于第一代数，并将赋值于第二代数；若所述绝对距离差值小于所述门机回转中心距坐标原点的绝对位置，则将赋值于第一代数，并将赋值于第二代数；随后计算第一代数与第二代数的差值，得到绝对距离差值，其中代表第个门机与第个门机之间所述绝对距离的差值； S6、防碰撞控制：调用核验程序，分别验证所述臂架高度差值、绝对距离差值，根据验证结果控制门机臂架正常运行、减速运行或停止运行。

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