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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七0三研究所申请的专利水下无线电能传输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117955256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311688185.5，技术领域涉及：H02J50/10；该发明授权水下无线电能传输装置是由杜昊;刘琦;李海悦;李方宇;李惊东;苍晓羽设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下无线电能传输装置在说明书摘要公布了：基于阻抗匹配的水下无线电能传输装置,解决了水下无线电能传输系统接收与发射线圈会因相对位置偏移导致互感值变化，从而引发电能传输效率降低的问题，属于水下机器人的无线电能传输领域。本发明包括DC‑DC变换电路、全桥逆变电路、耦合电路、全桥主动整流电路和控制装置；发射端直流电源的输出依次通过DC‑DC变换电路和全桥逆变电路后，再经耦合电路输入至全桥主动整流电路；所述控制装置用于控制DC‑DC变换电路、全桥逆变电力、耦合电路、全桥主动整流电路实现水下无线电能传输，其中，控制装置通过改变全桥主动整流电路中MOSFET主动整流器件的占空比进而改变接收端的等效阻抗，实现阻抗自适应，完成阻抗匹配。

本发明授权水下无线电能传输装置在权利要求书中公布了：1.水下无线电能传输装置，其特征在于，所述装置包括DC-DC变换电路、全桥逆变电路、耦合电路、全桥主动整流电路和控制装置； 发射端直流电源的输出依次通过DC-DC变换电路和全桥逆变电路后，再经耦合电路输入至全桥主动整流电路； 所述控制装置用于控制DC-DC变换电路、全桥逆变电力、耦合电路、全桥主动整流电路实现水下无线电能传输，其中，控制装置通过改变全桥主动整流电路中MOSFET主动整流器件的占空比进而改变接收端的等效阻抗，实现阻抗自适应，完成阻抗匹配； 控制装置通过改变全桥主动整流电路中MOSFET主动整流器件的占空比的方法为： 获取最优占空比Dη-max： 式中，M为互感值，R为双端线圈内阻，RL为接收端的实时实际阻抗值，ω为系统工作角频率； 所述互感值通过实时辨别获取，获取方法为： 其中，D为设定接收端输出的占空比值，Uin为发射端输出电压，Iin为发射端输出电流值。

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