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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利机器人、充电桩、充电控制方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117608222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311604479.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权机器人、充电桩、充电控制方法、电子设备和存储介质是由廖小飞;郑俊辉;罗嘉伟;俞锦涛设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人、充电桩、充电控制方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人、充电桩、充电控制方法、电子设备和存储介质，在机器人中第一弹片通过充电电路与电池连接，第一弹片传感器、充电电路分别与第一控制器连接，第一弹片与充电桩的第二弹片接触并移动，第一弹片传感器在检测到第一弹片移动到预设位置时输出第一信号，第一控制器在接收到第一信号时控制机器人刹车以及控制充电电路导通，充电桩通过充电电路对电池充电，实现了机器人的第一弹片与充电桩的第二弹片接触移动到预设位置即控制机器人刹车充电，解决了机器人和充电桩通过无线通信交互确定弹片接触存在时延无法及时刹车的问题，能够控制机器人及时刹车，避免了机器人冲撞充电桩发生安全事故，提高了机器人与充电桩对接充电的安全性。

本发明授权机器人、充电桩、充电控制方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括第一控制器、第一弹片、第一弹片传感器、充电电路以及电池，所述第一弹片通过所述充电电路与所述电池连接，所述第一弹片传感器、所述充电电路分别与所述第一控制器连接； 所述第一弹片用于与充电桩的第二弹片接触并移动； 所述第一弹片传感器用于在检测到所述第一弹片移动到预设位置时输出第一信号到所述第一控制器； 所述第一控制器用于判断是否从所述第一弹片传感器接收到所述第一信号；在接收到所述第一信号时控制所述机器人刹车，以及控制所述充电电路导通，所述充电桩通过所述充电电路对所述电池充电； 所述充电电路包括脉冲检测单元和充电开关，所述第一弹片通过所述充电开关与所述电池电连接，所述充电开关的控制端与所述第一控制器连接，所述脉冲检测单元的输入端与所述第一弹片电连接，所述脉冲检测单元的输出端与所述第一控制器连接； 所述脉冲检测单元用于从所述第一弹片接收所述充电桩输出的脉冲电压，并输出所述脉冲电压的频率到所述第一控制器； 所述第一控制器用于在接收到所述第一信号并控制所述机器人刹车后，若从所述脉冲检测单元接收到频率等于预设频率，控制所述充电开关导通； 所述充电电路还包括储能单元，所述储能单元的输入端与所述第一弹片电连接，所述储能单元的输出端与所述充电开关的控制端连接； 所述储能单元用于在所述电池无电能输出时，若所述第一弹片与充电桩的第二弹片接触，从所述第一弹片接收所述充电桩输出的脉冲电压以进行充电储能，并在充电储能至电压等于预设电压时驱动所述充电开关导通，以使得所述充电桩对所述电池充电。

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