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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种具有接触界面信息感知功能的刚柔耦合镜像支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117564746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311557638.0，技术领域涉及：B23Q3/00；该发明授权一种具有接触界面信息感知功能的刚柔耦合镜像支撑装置是由刘海波;梁润;薄其乐;王鹏飞;陈永佳;李旭;李特;王永青设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有接触界面信息感知功能的刚柔耦合镜像支撑装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有接触界面信息感知功能的刚柔耦合镜像支撑装置，属于薄壁构件加工技术领域。该装置包括支撑底座组件、支撑头和传感集成模块。支撑底座组件通过外圆安装面与镜像加工装备连接，内圆面与支撑头连接，并由支撑气缸提供支撑作动力，保证支撑头稳定的轴向运动和支撑刚度的调节；支撑头为各传感器提供安装空间与走线引导，前端安装有刚、柔环，为薄壁构件提供可靠支撑；传感集成模块集测法矢、测力和测厚功能于一体，实现对支撑界面力位信息以及剩余壁厚的综合感知。本发明布置紧凑，支撑面积大、刚度好，并能实现支撑界面信息综合感知。

本发明授权一种具有接触界面信息感知功能的刚柔耦合镜像支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种具有接触界面信息感知功能的刚柔耦合镜像支撑装置，其特征在于，该装置包括支撑底座组件（100）、支撑头（200）和传感集成模块（300）； 所述支撑底座组件（100）包括底座（101）、支撑气缸（102）、上滑套（103）和下滑套（104）；其中，底座（101）为圆柱形结构，其外圆面（101.1）与镜像加工设备连接；底座（101）中心安装支撑气缸（102），保证稳定的支撑作动力源，通过改变工作气压调节支撑刚度；上滑套（103）和下滑套（104）均呈半圆环形，二者连接形成圆柱空腔，用于安装支撑头；上滑套（103）和下滑套（104）的尾部与底座（101）前端连接； 所述支撑头（200）包括前基体（201）、后基体（202）、刚性环（203）和柔性环（204）；其中，前基体（201）与后基体（202）均为圆柱形结构，组成支撑头（200）的主体部分；后基体（202）与前基体（201）连接固定，后基体外圆面（202.3）安装在上、下滑套组成的圆柱空腔内，后基体外圆面（202.3）与圆柱空腔内圆面（103.3）贴合，确保轴向运动的稳定性；前基体（201）端面固定连接柔性环（204）； 所述传感集成模块（300）包括电涡流传感器（301）、中心块（302）、电磁超声传感器（303）、压电力传感器（304）和连接块（305）；其中，多个电涡流传感器（301）安装在前基体（201）上，并在前基体（201）端面呈圆周阵列排布，实现局部支撑法矢解算；中心块（302）安装在前基体（201）的中心处，中心块（302）端面连接刚性环（203），中心块（302）中心安装电磁超声传感器（303），并保证电磁超声传感器的顶面低于刚性环1mm，实现非接触式超声测厚；压电力传感器（304）安装在前基体（201）与后基体（202）之间形成的方形空腔内，同时与前基体（201）连接固定；连接块（305）与压电力传感器（304）连接，并使二者均与后基体（202）连接固定；连接块（305）中心与支撑气缸（102）的活塞杆末端通过螺纹连接，最终形成气缸-后基体-压电力传感器-前基体串联关系，保证稳定的支撑力动态测量； 所述前基体（201）上设有螺纹中心孔（201.2），螺纹中心孔（201.2）外周设有圆周阵列螺纹孔（201.3）；螺纹中心孔（201.2）后端设有浅方孔（201.4），其与后基体（202）前端的深方孔（202.4）共同组成方形空腔，为传感集成模块（300）中传感器提供安装空间；深方孔（202.4）下方开有贯通方孔（202.5），深方孔（202.4）外周设有通孔（202.6），方孔（202.5）及通孔（202.6）均用于供线缆通过，保证传感信号的输出； 电涡流传感器（301）安装在螺纹孔（201.3）上；中心块（302）外圆面设有螺纹，通过螺纹中心孔（201.2）与前基体（201）连接；中心块（302）端面开有销孔，用于连接刚性环（203）；中心块（302）中心开有阶梯孔（302.2），其内壁设有螺纹通孔（302.3）连接紧定螺丝，提供电磁超声传感器（303）的安装与固定；压电力传感器（304）安装在浅方孔（201.4）与深方孔（202.4）形成的方形空腔内，并在浅方孔（201.4）内与前基体（201）连接固定。

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