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龙图腾网获悉北京大学申请的专利一种发电装置及具有该装置的管道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117588364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311528528.1，技术领域涉及：F03D9/25；该发明授权一种发电装置及具有该装置的管道机器人是由黄天云;段慧玲;黄启国;赛华阳;郭弘泽;杨森设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发电装置及具有该装置的管道机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种发电装置及具有该装置的管道机器人，发电装置包括发电机，其包括定子和动子，所述定子安装于主体的一端，动子转动设置于定子；风叶，其沿主体的周向间隔设置有多个，其一端铰接于动子；多个锁止组件，多个锁止组件和多个风叶一一对应，锁止组件连接于动子，用于对风叶的翻转进行锁止；多根伸缩杆，多根伸缩杆和多个风叶一一对应，伸缩杆沿主体的轴向伸缩设置于主体，其靠近发电机的一端连接有用于切换锁止组件锁止状态的切换组件，所述切换组件连接有用于对风叶的翻转进行复位的复位组件。本申请具有减小管道机器人行走时的阻力的效果。

本发明授权一种发电装置及具有该装置的管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种发电装置，其特征在于，包括： 发电机1，其包括定子11和动子12，所述定子11安装于主体8的一端，动子12转动设置于定子11；风叶2，其沿主体8的周向间隔设置有多个，其一端铰接于动子12；多个锁止组件3，多个锁止组件3和多个风叶2一一对应，锁止组件3连接于动子12，用于对风叶2的翻转进行锁止；多根伸缩杆4，多根伸缩杆4和多个风叶2一一对应，伸缩杆4沿主体8的轴向伸缩设置于主体8，其靠近发电机1的一端连接有用于切换锁止组件3锁止状态的切换组件5，所述切换组件5连接有用于对风叶2的翻转进行复位的复位组件6；当伸缩杆4朝向风叶2伸出时，切换组件5解除锁止组件3的锁止，伸缩杆4将风叶2推平；当伸缩杆4缩回时，复位组件6先使风叶2呈立起状态，然后切换组件5使锁止组件3对风叶2的翻转进行锁止；所述动子12对应所述风叶2的位置处间隔固定有两个支撑板121，所述风叶2的一端位于两个所述支撑板121之间且和两个所述支撑板121铰接，所述风叶2和所述动子12的外侧壁之间具有间隙；所述支撑板121的内壁固定连接有抵接块1211，当所述风叶2翻转至立起状态后，所述风叶2和所述抵接块1211产生抵接；所述锁止组件3包括锁止块31和移动板32，所述锁止块31固定于所述移动板32，所述移动板32滑动设置于两个所述支撑板121之间，所述锁止块31伸入或伸出所述间隙；所述切换组件5包括：套筒51，其一端连接于所述伸缩杆4的端部；抵推块52，其固定于所述套筒51的外侧壁；弹性拨片53，其一端固定于所述移动板32，所述抵推块52和所述弹性拨片53可分离的接触；所述移动板32连接有第一限位结构321，当所述移动板32推动所述锁止块31伸出所述间隙时，第一限位结构321用于限制所述移动板32的移动；所述锁止块31连接有第二限位结构311，当所述移动板32拉动所述锁止块31伸入所述间隙时，第二限位结构311用于限制所述移动板32的移动。

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