北京航空航天大学谢长川获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于模态的飞行器结构载荷重构方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119514248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311491132.4,技术领域涉及:G06F30/23;该发明授权一种基于模态的飞行器结构载荷重构方法是由谢长川;宋晨;刘晨宇;孟杨;安朝设计研发完成,并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于模态的飞行器结构载荷重构方法在说明书摘要公布了:本发明属于航空航天领域技术领域,特别涉及一种基于模态的飞行器结构载荷重构方法。该方法通过结构有限元模型获取飞行器结构关键位置的模态信息,包括节点位移模态和单元应力、应变模态矩阵;根据有限元网格拓扑关系得到节点合力模态和剖面合力合力矩模态矩阵;最后根据上述模态矩阵从结构广义位移中重构结构关键位置的应力应变强度和关键剖面的合力合力矩。该算法无需处理结构整体刚度阵、阻尼阵,便于工程实际应用。
本发明授权一种基于模态的飞行器结构载荷重构方法在权利要求书中公布了:1.一种基于模态的飞行器结构载荷重构方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1、针对飞行器结构建立结构有限元模型; 所有结构有限元模型中,力和力矩定义在结构有限元模型全局坐标系G下,应力和应变定义在单元局部坐标系Ei下,i表示单元编号,节点位移从局部坐标系到全局坐标系的转换关系为ug=Γiuei; 其中,uei表示第i个单元局部坐标系下的节点位移,ug表示全局坐标系下的节点位移、Γi是从第i个单元局部坐标系到全局坐标系的坐标转换矩阵; 设节点在结构有限元模型全局坐标系下具有6自由度,包括三个方向的位移和旋转,则节点位移矢量为uj=[uxj,uyj,uzj,Rxj,Ryj,Rzj]T,节点位移模态阵为其中,j表示节点编号,uxj,uyj,uzj,Rxj,Ryj,Rzj分别表示节点j在x方向的位移、y方向的位移、z方向的位移、x方向的旋转、y方向的旋转、z方向的旋转,n表示模态的阶数,表示第r阶模态向量在节点j自由度处的分量,r=1,2,…,n; 单元i的单元属性包括单元应力矩阵Eσi、单元应变矩阵Eεi和单元刚度阵Eki,其中Eσi和Eεi定义在单元局部坐标系下,Eki定义在结构有限元模型全局坐标系下; 步骤S2、在结构有限元模型中选择剖面,确定剖面上的所有节点和单元; 步骤S3、利用节点位移模态矩阵恢复节点位移矢量; 步骤S4、利用单元应力矩阵Eσi、单元应变矩阵Eεi和单元刚度矩阵Eki恢复单元内的应力σi、应变εi和节点力[F]i; 步骤S5、利用单元内的节点力恢复剖面合力和合力矩; 步骤S6、提取单元应力阵Φσi、单元应变阵Φεi和节点力模态阵Φfi; 步骤S7、提取剖面合力合力矩模态阵ΦF; 步骤S8、根据所述剖面合力合力矩模态阵ΦF和结构广义位移矢量,恢复结构载荷。
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