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龙图腾网获悉大众酷翼(北京)科技有限公司申请的专利颠簸评估方法和相应的装置、车辆、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311377339.9，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权颠簸评估方法和相应的装置、车辆、计算机设备和介质是由郝铖;李文超设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本颠簸评估方法和相应的装置、车辆、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：提供用于车辆的颠簸评估方法和相应的装置、车辆、设备和介质。该方法包括在第一预定时段内循环地执行以下步骤直至第一预定时段结束：获取最近第一子时段内接收的车辆竖向加速度并计算其波动值作为当前波动界限值；获取最近第二子时段内接收的车辆竖向加速度并计算其均方根作为当前均方根值。在当前接收到的竖向加速度的绝对值大于当前波动界限值时启动以下评估过程：在第二预定时段内执行获取步骤直到第二预定时段结束，获取步骤包括获取自评估过程启动起计算的均方根中的最大者；当该最大均方根不小于均方根阈值时确定危险颠簸状态。利用本发明的方案，可更好地筛选出对于特定车辆具有预警必要性的颠簸情形，同时提供更好的适用性和经济性。

本发明授权颠簸评估方法和相应的装置、车辆、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的颠簸评估方法，包括： 接收车辆的竖向加速度， 周期性地执行参数确定过程直至出现中断事件，所述参数确定过程包括在第一预定时段内执行第一参数确定步骤和第二参数确定步骤直至所述第一预定时段结束， 所述第一参数确定步骤包括：获取最近第一子时段内接收的竖向加速度的第一集合，并计算所述第一集合中的竖向加速度的波动值作为当前波动界限值，所述波动值表示所述第一集合中的竖向加速度的波动程度， 其中每当接收到新的竖向加速度时，重复所述第一参数确定步骤， 所述第二参数确定步骤包括：获取最近第二子时段内接收的竖向加速度的第二集合，并计算所述第二集合中的竖向加速度的均方根作为当前均方根， 其中每当接收到新的竖向加速度时，重复所述第二参数确定步骤， 其中所述第一子时段和所述第二子时段比所述第一预定时 段短， 判断当前接收到的竖向加速度的绝对值是否大于所述当前波动界限值，并在判断结果为肯定的情况下，启动评估过程，所述评估过程包括： 在第二预定时段内执行获取步骤直到所述第二预定时段结束，所述获取步骤包括：获取自启动所述评估过程的启动时刻起所述第二参数确定步骤所计算的均方根中的最大者RMSmax， 确定颠簸评估结果，包括：当RMSmax不小于第一均方根阈值时，确定一危险颠簸状态。

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