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龙图腾网获悉中国华能集团有限公司;四川华能泸定水电有限公司;成都中大华瑞科技有限公司申请的专利智能振冲三区七阶段五参数控制方法与模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116927171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311064812.8，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权智能振冲三区七阶段五参数控制方法与模型是由樊启祥;蒋小春;李果;余卓憬;马斌;陈涛;李萌设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能振冲三区七阶段五参数控制方法与模型在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能振冲三区七阶段五参数控制方法与模型，所述方法包括：判断当前留振深度是否大于终孔留振深度，以判断是否结束制桩；若当前留振深度大于终孔留振深度，若当前制桩状态为上提，则根据上提深度是否大于或等于预设上提深度，以确定卷扬机是上升或下降；若当前制桩状态为反插，则根据留振深度是否大于或等于目标留振深度，以确定卷扬机是上升或下降；若当前制桩状态为留振，则根据电流是否小于留振电流，以确定卷扬机是上升或下降。本发明的制桩过程更加均匀可控，保障了成桩质量。

本发明授权智能振冲三区七阶段五参数控制方法与模型在权利要求书中公布了：1.一种智能振冲三区七阶段五参数控制方法，其特征在于，包括： 判断当前留振深度是否大于终孔留振深度，以判断是否结束制桩； 若当前留振深度小于或等于终孔留振深度，则制桩结束； 若当前留振深度大于终孔留振深度，若当前制桩状态为上提，则根据上提深度是否大于或等于预设上提深度，以确定卷扬机是上升或下降；若当前制桩状态为反插，则根据留振深度是否大于或等于目标留振深度，以确定卷扬机是上升或下降；若当前制桩状态为留振，则根据电流是否小于留振电流，以确定卷扬机是上升或下降； 所述根据留振深度是否大于或等于目标留振深度，以确定卷扬机是上升或下降，包括： 当留振深度大于或等于目标留振深度时，卷扬机停止，开始计时，然后判断电流是否大于或等于留振电流； 若电流大于或等于留振电流，则制桩状态变为留振，卷扬机停止； 若电流小于留振电流，则判断计时时间是否小于填料时间； 若计时时间小于填料时间，则卷扬机停止； 若计时时间大于或等于填料时间，则制桩状态变为上提，卷扬机上升； 所述根据留振深度是否大于或等于目标留振深度，以确定卷扬机是上升或下降，还包括： 当留振深度小于目标留振深度时，则判断电流是否大于或等于反插电流； 若电流大于或等于反插电流时，则制桩状态变为留振，卷扬机停止； 若电流小于反插电流，则判断拉力是否大于卷扬钢绳拉力下限值； 若拉力大于卷扬钢绳拉力下限值时，则清空拉力过小的深度和计时时间，卷扬机下降； 若拉力小于或等于卷扬钢绳拉力下限值，则判断拉力过小时深度是否有值，以确定卷扬机是上升或下降； 所述判断拉力过小时深度是否有值，以确定卷扬机是上升或下降，包括： 若判断拉力过小时深度有值时，则判断反插深度是否小于允许下放距离； 若反插深度小于允许下放距离，卷扬机下降； 若反插深度大于或等于允许下放距离，则进行计时，然后判断计时时间是否大于停止最大时间； 若计时时间大于停止最大时间，则制桩状态变为上提，卷扬机上升； 若计时时间小于或等于停止最大时间，卷扬机停止； 所述判断拉力过小时深度是否有值，以确定卷扬机是上升或下降，还包括： 若拉力过小时深度没有值，则记录当时深度作为拉力过小的深度，然后判断反插深度是否小于允许下放距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国华能集团有限公司;四川华能泸定水电有限公司;成都中大华瑞科技有限公司，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市雄安新区启动区华能总部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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