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龙图腾网获悉景昱医疗科技(苏州)股份有限公司申请的专利手术计划设备及方法、医疗系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119548243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311068679.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权手术计划设备及方法、医疗系统及存储介质是由常月妍;田野设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术计划设备及方法、医疗系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供手术计划方法、设备、医疗系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取患者的颅骨的医学影像数据和医疗设备的设备三维模型；根据所述医学影像数据，进行颅骨三维重建，得到所述患者的颅骨三维模型；根据所述设备三维模型和所述颅骨三维模型，对所述医疗设备进行植入位置的筛选，得到备选位置集合以及每个备选位置在筛选过程中对应的筛选信息；根据每个备选位置的筛选信息，计算每个备选位置对应的植入评分，并根据所述植入评分判断所述患者是否满足手术条件；生成提示信息并发送至终端设备，以提示医生所述患者是否满足手术条件。本申请可以准确评估患者是否适合进行医疗设备植入手术。

本发明授权手术计划设备及方法、医疗系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术计划设备，其特征在于，所述手术计划设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤： 获取患者的颅骨的医学影像数据和医疗设备的设备三维模型； 根据所述医学影像数据，进行颅骨三维重建，得到所述患者的颅骨三维模型； 根据所述设备三维模型和所述颅骨三维模型，对所述医疗设备进行植入位置的筛选，得到备选位置集合以及所述备选位置集合中每个备选位置在筛选过程中对应的筛选信息，其中，筛选方式包括以下一种或多种：厚度筛选、碰撞筛选和贴合度筛选； 根据每个备选位置的筛选信息，计算每个备选位置对应的植入评分，并根据所述植入评分判断所述患者是否满足手术条件； 生成提示信息并发送至终端设备，以提示医生所述患者是否满足手术条件； 所述筛选方式还包括碰撞筛选，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式进行碰撞筛选： 检测所述备选位置集合中的每个区域点是否满足碰撞约束条件； 将不满足所述碰撞约束条件的区域点从所述备选位置集合中剔除； 所述碰撞约束条件包括： 所述医疗设备在植入大脑后，所述医疗设备的上表面任意一点高出颅骨外表面的距离不超过预设距离，且所述医疗设备的下表面与颅骨内表面不接触； 所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式检测所述备选位置集合中的每个区域点是否满足碰撞约束条件： 获取每个区域点对应的第一目标点，所述第一目标点是所述颅骨三维模型在颅骨内表面上距离所述区域点最近的点； 针对每个第一目标点，执行以下处理： 设置所述设备三维模型，以使所述设备三维模型的下表面的第一参考点与所述第一目标点重合，使所述设备三维模型的下表面与颅骨内表面在所述第一目标点处的切面平行，且使所述设备三维模型的参考线与正中矢状线平行； 若所述设备三维模型与所述颅骨三维模型的预设表面未发生碰撞，则确定所述第一目标点对应的区域点满足所述碰撞约束条件，所述预设表面为颅骨外侧的与颅骨外表面相距所述预设距离的表面； 若所述设备三维模型与所述预设表面发生碰撞，则确定所述第一目标点对应的区域点不满足所述碰撞约束条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人景昱医疗科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街218号生物纳米园C16幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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