中国人民解放军国防科技大学;西北工业大学刘煜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学;西北工业大学申请的专利一种端到端的红外图像域适应语义分割方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117253230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311006802.9,技术领域涉及:G06V20/70;该发明授权一种端到端的红外图像域适应语义分割方法是由刘煜;赖世铭;王庆;都爱辉设计研发完成,并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种端到端的红外图像域适应语义分割方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种端到端的红外图像域适应语义分割方法,将语义分割数据集中重复的语义类别进行剔除与合并,获取红外图像数据集,实现可见光数据集与红外数据集的语义标签的一致性;获得伪可见光图像,将图像进行融合后输入到语义分割网络,利用训练好的语义分割模型对带分割的红外图像进行分割得到最终结果。本发明大大缓解了红外图像语义分个数据集的域适应难题,另外比起单独的生成任务与分割任务,联合这两个任务会得到更好的生成图像与分割结果,适合于任意的语义分割模型,并且由于是域适应方法数据集规模可以很大,远超一般小规模红外语义数据集的泛化能力,本发明可以用来训练大模型而不导致过拟合。
本发明授权一种端到端的红外图像域适应语义分割方法在权利要求书中公布了:1.一种端到端的红外图像域适应语义分割方法,其特征在于包括下述步骤: S1.获取原始的可见光图像的语义分割数据集,将语义分割数据集中重复的语义类别进行剔除与合并,最终得到预处理后的包含N个非背景与1个背景类别的语义分割数据集; S2.获取红外图像数据集,将可见光图像的语义分割数据集的N个类别拼接得到一句文本描述,将文本描述输入到现有开源的开放词汇语义分割大模型中进行分割,获得红外图像的伪标签,未被分割的部分标注为背景,实现可见光数据集与红外数据集的语义标签的一致性; S3.分别从红外图像数据集中随机选取图像IA,从预处理后的可见光图像的语义分割数据集中随机选取图像IB,对图像IA和图像IB采取线性插值策略得到图像It,并将图像It输入到图像转换流模块中,随后根据当前时间步t从红外图像域到可见光图像域的转移速度fIt,t,t是一个小于1的正实数,其中f表示图像转换流模块,通过求解dItdt=fIt,t获得转移过程,令t=1,获得IA对应的伪可见光图像I’ A; S4.计算融合权重w=1-e^-Lflow∈[0,1],其中Lflow表示图像转换流模块的损失函数,用于使红外图像与可见光图像的分布趋于一致,随机选取预处理的可见光图像语义分割数据集中的T个类别,将图像IB的掩膜区域按是否属于T个类别划分为两部分构成新掩膜M,属于T个类别的像素被标记为1,不属于的标记为0,对于M=1的区域,融合后的图像为wIB+1-wI’ A,对于M=0的区域,融合后的图像为1-wIB+wI’ A; S5.将融合后图像输入到语义分割网络,进行训练,当训练迭代次数≥100000次后,停止训练; S6.利用步骤S5训练好的语义分割模型对带分割的红外图像进行分割得到最终结果;推理时只需要利用图像转换流将红外图像转为可见光图像,然后直接输入到语义分割网络中。
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