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龙图腾网获悉扬州市职业大学(扬州开放大学)申请的专利一种工业机器人控制方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310991765.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种工业机器人控制方法以及系统是由丁晨阳;周胜设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人控制方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于计算机领域，提供了一种工业机器人控制方法以及系统，所述方法包括：通过区域设备获取作业区域的区域巡检信息，根据区域巡检信息和非作业区域的影像信息识别存在作业故障的机器人，标记存在作业故障的机器人为第一机器人，其中区域巡检信息与作业子区域的通道巡检位相关，所述作业子区域包括若干作业子区域；识别第一机器人的剩余作业任务，将所述剩余作业任务发送区域设备，以使得区域设备根据剩余作业任务生成反馈信息并且将反馈信息上报，本申请实施例的技术方案，能够在不介入机器人本体的情况下完成对故障机器人的识别和未完成任务的重新分配，能够满足工业上高效稳定作业的需求。

本发明授权一种工业机器人控制方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过区域设备获取作业区域的区域巡检信息，根据区域巡检信息和非作业区域的影像信息识别存在作业故障的机器人，标记存在作业故障的机器人为第一机器人，其中区域巡检信息与作业子区域的通道巡检位相关，所述作业子区域包括若干作业子区域； 识别第一机器人的剩余作业任务，将所述剩余作业任务发送区域设备，以使得区域设备根据剩余作业任务生成反馈信息并且将反馈信息上报； 接收区域设备上报的反馈信息，所述反馈信息包括区域设备的局域通信范围和设备标识； 根据反馈信息和若干第二机器人的实时作业信息，在设定条件下建立区域设备和至少一个第二机器人之间的通信指示通道，所述至少一个第二机器人为若干第二机器人中至少一个，所述设定条件包括检测到至少一个第二机器人的作业路线关联所述局域通信范围； 根据通信指示通道控制至少一个第二机器人执行所述剩余作业任务； 其中，根据区域巡检信息和非作业区域的影像信息识别存在作业故障的机器人具体包括： 获取作业区域的第一区域设备所采集的通道交互信息，所述区域设备包括第一区域设备； 获取非作业区域的影像信息，根据所述影像信息识别处于非作业区域中设定状态下的机器人，生成识别结果，所述设定状态包括移动状态； 将所有的通道交互信息进行汇总，得到汇总结果，统计汇总结果和识别结果中处于相同时段的所有机器人，得到统计结果； 根据统计结果和机器人的原始规划运作信息，得到故障识别信息，所述故障识别信息用于表征至少一个机器人存在区域作业故障或者作业行进故障。

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