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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种具备电气自动化控制模块的牛舍排粪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116982562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310960356.9，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种具备电气自动化控制模块的牛舍排粪系统是由袁宝;郑毅;王鹏;姜昊;张嘉保设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备电气自动化控制模块的牛舍排粪系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备电气自动化控制模块的牛舍排粪系统，包括牛舍和牛舍地基，所述牛舍内设有粪道，所述粪道上设有刮粪机通槽，所述刮粪机通槽上安装有电气自动化控制的刮粪机，所述牛舍地基内设有刮粪机工作腔和粪水冲刷通道，所述刮粪机工作腔内固定有分隔板，所述分隔板上安装有伺服电机A和利用所述伺服电机A前后移动的粪道支撑板，所述分隔板上设有漏粪槽A，所述粪道支撑板上设有漏粪槽B，所述漏粪槽A与所述粪水冲刷通道相连通，所述粪道支撑板侧壁上设有弹力柱A，所述刮粪机工作腔内壁上安装有压力感应器A和压力感应器B，所述弹力柱A与所述压力感应器A压力感应器B相匹配，所述牛舍墙壁上安装有两个PLC电气控制箱，所述压力感应器A、压力感应器B与位于同侧的所述PLC电气控制箱电性连接。

本发明授权一种具备电气自动化控制模块的牛舍排粪系统在权利要求书中公布了：1.一种具备电气自动化控制模块的牛舍排粪系统，包括牛舍1和牛舍地基2，所述牛舍1内设有喂料通道3，所述喂料通道3两侧均设有粪道4和卧沙床道5，所述粪道4上设有防滑槽4-1，所述牛舍地基2两侧分别设有与所述牛舍地基2相连通的上粪水管道6和下粪水管道7，其特征在于：所述粪道4上设有刮粪机通槽8，所述刮粪机通槽8上安装有电气自动化控制的刮粪机9，所述牛舍地基2内设有刮粪机工作腔12和粪水冲刷通道29，所述刮粪机工作腔12位于所述粪道4正下方，所述刮粪机工作腔12位于所述粪水冲刷通道29正上方并与所述粪水冲刷通道29相连通，所述粪水冲刷通道29两端开口分别与所述上粪水管道6和所述下粪水管道7相连通，所述刮粪机工作腔12内固定有分隔板11，所述分隔板11上安装有伺服电机A13和利用所述伺服电机A13前后移动的粪道支撑板14，所述分隔板11上设有漏粪槽A18，所述粪道支撑板14上设有漏粪槽B16，所述漏粪槽A18与所述粪水冲刷通道29相连通，所述粪道支撑板14侧壁上设有弹力柱A35，所述刮粪机工作腔12内壁上安装有压力感应器A20-1和压力感应器B20-2，所述弹力柱A35与所述压力感应器A20-1压力感应器B20-2相匹配， 所述刮粪机9包括驱动工作箱9-1、感应工作箱9-2和刮粪工作箱9-3，所述驱动工作箱9-1横置于所述粪水冲刷通道29上并位于分隔板11底部，所述感应工作箱9-2贯穿所述漏粪槽A18，所述感应工作箱9-2侧壁上设有弹力柱B68，所述漏粪槽A18内壁上安装有压力感应器C21-1和压力感应器D21-2，所述弹力柱B68于所述压力感应器C21-1压力感应器D21-2相匹配，所述刮粪工作箱9-3和所述感应工作箱9-2之间连接有转子56，所述转子56依次贯穿所述漏粪槽B16和所述刮粪机通槽8，所述感应工作箱9-2贯穿所述刮粪机通槽8， 所述刮粪工作箱9-3左、右两侧均连接有可上下翻转的工作臂60，所述工作臂60上安装有伺服电机E61，所述工作臂60内安装有若干齿轮轴A63，所述伺服电机E61与其中一个齿轮轴A63电性连接，所述齿轮轴A63之间套设有传送带65，所述传送带65上安装有若干刮粪板69， 所述牛舍1墙壁上安装有两个PLC电气控制箱15，所述伺服电机A13、伺服电机E61、压力感应器A20-1、压力感应器B20-2、压力感应器C21-1和压力感应器D21-2与位于同侧的所述PLC电气控制箱15电性连接。

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