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龙图腾网获悉慈溪市恒晟泳池用品有限公司申请的专利一种灵活避障的泳池机器人及其换向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116791947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310949307.5，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权一种灵活避障的泳池机器人及其换向方法是由林峰设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灵活避障的泳池机器人及其换向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灵活避障的泳池机器人及其换向方法，包括有清洁主体、控制板以及提供驱动力的驱动结构，清洁主体设有滚轮组件，清洁主体转动设有水阻转向片，当清洁主体移动时，水阻转向片受到水阻从静止状态向偏转状态转动，水阻转向片与主体之间设有传感装置，控制板与传感装置电性连接用以控制滚轮组件的转向；水阻转向片与清洁主体之间设有复位结构，复位结构始终有驱使水阻转向片恢复至静止状态的运动趋势。具有触碰障碍后自动转向、减少人工干涉、工作效率高的效果。

本发明授权一种灵活避障的泳池机器人及其换向方法在权利要求书中公布了：1.一种灵活避障的泳池机器人，包括有清洁主体1以及用于提供驱动力的驱动结构，所述清洁主体1上转动连接有蜗壳23，所述蜗壳23开设有喷水口23a，其特征在于： 所述蜗壳23转动设有水阻转向片3，所述水阻转向片3与所述清洁主体1之间设有转向控制结构，当所述驱动结构驱使清洁主体1在水中前行时，所述水阻转向片3受到水流阻力从静止状态向偏转状态转动，所述水阻转向片3通过所述转向控制结构控制所述蜗壳23相对所述清洁主体1保持定位；所述水阻转向片3设有复位结构，所述复位结构始终有驱使所述水阻转向片3恢复至静止状态的运动趋势，当所述复位结构驱使所述水阻转向片3处于静止状态时，所述驱动结构驱使所述蜗壳23转向实现所述清洁主体1的反推； 所述转向控制结构包括卡凸1411和扇形槽33，所述清洁主体1设有连接部141，所述连接部141两侧对称设有所述卡凸1411，所述水阻转向片3对应所述卡凸1411开设有扇形槽33，当所述水阻转向片3处于偏转状态时，所述扇形槽33与所述卡凸1411限位止挡配合；当所述水阻转向片3处于静止状态时，所述卡凸1411与所述扇形槽33避让配合； 所述水阻转向片3设有转动连接部3a，所述清洁主体1固设有复位柱4，所述复位柱4同轴设有转动轴42，所述转动连接部3a转动连接于所述转动轴42上，所述复位结构设于所述转动连接部3a与所述复位柱4之间； 所述复位结构设为套设于所述转动轴42上的扭簧44，所述扭簧44一端固定连接于所述水阻转向片3，所述扭簧44另一端固定连接于所述蜗壳23； 所述复位结构包括第一复位斜面41和第二复位斜面32，所述复位柱4开设有所述第一复位斜面41，所述水阻转向片3对应所述第一复位斜面41设有第二复位斜面32，所述第一复位斜面41与所述第二复位斜面32导向配合，使所述水阻转向片3可沿所述转动轴42螺旋转动，当所述水阻转向片3从静止状态沿所述转动轴42转动时，所述转动连接部3a沿所述转动轴42轴向远离所述复位柱4； 所述清洁主体1设有传感器13，所述水阻转向片3的中部设有磁性件31，传感器13与磁性件31感应配合。

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