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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利一种污物回收机器人及污物回收机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116835178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310956556.7，技术领域涉及：B65F1/14；该发明授权一种污物回收机器人及污物回收机器人的控制方法是由廖小飞;李良源;郑俊辉;王松青设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种污物回收机器人及污物回收机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种污物回收机器人及污物回收机器人的控制方法，本申请属于机器人技术领域。该机器人包括：本体；移动组件；图像采集组件，用于采集垃圾箱图像；控制器，识别垃圾箱图像，若识别到有污物，生成勾取指令；回收组件，响应于勾取指令勾取出垃圾袋；控制器，生成转动指令；回收组件，响应于转动指令，向第一方向转动，移动到第二位置；控制器，生成封装指令；封装组件，响应于封装指令，对垃圾袋的限位区间进行封装；控制器，生成回收指令；回收组件，响应于回收指令，移动到第三位置，向第二方向转动。本方案能够自动识别装有污物的垃圾桶，并实现全自动无人化的垃圾打包、密封与回收，提高了工作效率，减少了运营成本。

本发明授权一种污物回收机器人及污物回收机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种污物回收机器人，其特征在于，所述机器人包括： 本体； 本体下端设置有移动组件； 本体的至少一个侧面设置有图像采集组件，用于采集垃圾箱图像； 控制器，与所述图像采集组件连接，用于对所述垃圾箱图像进行识别，若识别到盛放有污物，则生成勾取指令； 回收组件，与所述控制器连接，用于响应于所述勾取指令，移动至第一位置，打开垃圾箱盖，并勾取出垃圾袋； 所述控制器，在所述回收组件取出垃圾袋后，用于生成转动指令； 所述回收组件，用于响应于所述转动指令，按照第一方向转动以对所述垃圾袋的袋口进行缠绕并限位，并移动到第二位置； 所述控制器，还用于生成封装指令； 封装组件，设置于所述本体的侧面，并与所述控制器连接，所述封装组件用于响应于所述封装指令，在所述回收组件移动至第二位置后，对所述垃圾袋的限位区间进行封装； 所述控制器，还用于生成回收指令； 所述回收组件，用于响应于所述回收指令，移动到第三位置，并按照第二方向转动以将所述垃圾袋回收至预设位置； 所述回收组件，包括： 旋转电机，用于根据所述转动指令从初始化位置按照预设圈数进行旋转； 至少两个挂钩，通过固定盘与所述旋转电机的转轴连接，用于勾取垃圾袋的袋口，并在所述旋转电机转动的过程中，将垃圾袋缠绕在所述至少两个挂钩上； 夹爪，设置于旋转电机的下方，用于在接收到转动指令之后，执行夹紧动作，以在旋转电机转动的过程中，挤压垃圾袋中多余的空气，并在夹爪与所述至少两个挂钩之间形成限位区间； 所述封装组件，包括： U型钉扎口器，用于根据所述封装指令采用U型钉对所述垃圾袋的限位区间进行封装。

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