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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利车辆控制系统、控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310936479.9，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆控制系统、控制方法及车辆是由匡玲;谭智慧;潘彬彬;李海邈;徐超;原达;肖柏宏;周洋设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制系统、控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制系统、控制方法及车辆。本申请旨在解决现有技术中EPB系统、挡位系统、制动液压系统因相控制器相互独立导致各系统触发条件、控制逻辑、运算机制不一致的问题。为此目的，本申请的车辆控制系统包括信息采集单元、执行单元和控制单元，控制单元用于接收信息采集单元发送的行车场景信息判断车辆行车场景，并控制相应的执行单元启动执行，从而将EPB系统、档位系统和制动液压系统集成在同一个控制单元，使得同一个控制单元能够同时控制EPB系统、档位系统和制动液压系统，解决了现有技术中EPB系统、挡位系统、制动液压系统因相控制器相互独立导致各系统触发条件、控制逻辑、运算机制不一致的问题。

本发明授权车辆控制系统、控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括： 信息采集单元，所述信息采集单元配置成能够采集车辆的各种行车场景信息； 执行单元，所述执行单元包括EPB系统、档位系统和制动液压系统；所述EPB系统包括EPB卡钳，所述档位系统包括档位执行机构，所述制动液压系统包括液压执行机构； 控制单元，所述控制单元配置成能够接收所述信息采集单元发送的行车场景信息判断所述车辆的行车场景，并控制所述执行单元中所述EPB系统、所述档位系统和所述制动液压系统按照所述车辆的行车场景执行相应的操作； 所述行车场景包括静态驻车场景、N档滑行场景、D档或R档起步场景和临时停车场景； 当所述控制单元判断所述车辆的行车场景为静态驻车场景时，则获取所述车辆所处路面的当前坡度信息和或所述车辆的拖车信息；根据坡度信息和或拖车信息，确定所述车辆的目标夹紧力和目标液压压力；控制档位进入P档，并同时控制液压执行机构按照目标液压压力执行主动建压并保压以及EPB卡钳按照目标夹紧力执行夹紧动作；当所述EPB卡钳处于夹紧状态后，控制所述液压执行机构执行泄压。

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