江苏镌极特种设备有限公司章军福获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏镌极特种设备有限公司申请的专利一种爬壁机器人用复合检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310923318.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种爬壁机器人用复合检测设备是由章军福;孙正茂;李建伟;王宝玉;周义华设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁机器人用复合检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种爬壁机器人用复合检测设备，包括：箱体、测试机构、传动机构、安装架和箱门，测试机构包括：受力板、施力板、测力传感器和位移传感器，传动机构与受力板连接，传动机构推动测试机构在箱体内滑动；安装架可拆卸的设置在箱体中，在架上设置有车轮架，车轮架用于安装固定待测试车轮，待测试车轮能够与所述施力板抵压接触；箱门开合的设置在箱体上，箱门上设置有磁铁安装架，磁铁安装架用于安装固定待测试磁铁，待测试磁铁能够产生吸附施力板的磁场力。本发明采用一组测试机构和传动机构能够分别实现车轮的变形量及磁铁的吸附力测试，使测试条件的一致性，保证测试精度一致，实现测试结果的强关联性。
本发明授权一种爬壁机器人用复合检测设备在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人用复合检测设备，其特征在于，包括： 箱体； 测试机构，设置在所述箱体内，包括：受力板和施力板，在所述受力板和施力板之间设置有测力传感器，所述测力传感器的两端分别连接在所述受力板和施力板上，在所述施力板上还设置有位移传感器； 传动机构，设置在所述测试机构的一侧，所述传动机构的输出端与所述测试机构的受力板连接，所述传动机构推动所述测试机构在所述箱体内滑动； 安装架，与所述传动机构对应设置在所述测试机构的另一侧，所述安装架可拆卸的设置在所述箱体中，在所述安装架上设置有车轮架，所述车轮架用于安装固定待测试车轮，所述待测试车轮能够与所述施力板抵压接触； 箱门，开合的设置在所述箱体上，所述箱门上设置有磁铁安装架，所述磁铁安装架用于安装固定待测试磁铁，所述待测试磁铁能够产生吸附施力板的磁场力。
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