中冶南方连铸技术工程有限责任公司肖海健获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶南方连铸技术工程有限责任公司申请的专利一种自动开浇进程中摆脱塞棒头与水口粘接的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310893573.0，技术领域涉及：B22D11/18；该发明授权一种自动开浇进程中摆脱塞棒头与水口粘接的方法是由肖海健;黄昌金;周超;时彬;刘艳丽设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动开浇进程中摆脱塞棒头与水口粘接的方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种自动开浇进程中摆脱塞棒头与水口粘接的方法，包括：接收到自动开浇命令，将伺服电机的速度设定值、转矩实际值都以周期T正、反向交替变化运行，转矩实际值小于等于转矩限幅值；位移传感器检测塞棒实际位置值，并与塞棒基准位置值比较，若塞棒实际位置值小于基准位置值，则判定塞棒处于粘接区或松动区，伺服电机继续执行以周期T正反交替加载转矩实际值和速度设定值，若塞棒实际位置值大于等于塞棒基准位置值，则判定塞棒处于摆脱区，转矩限幅值提高，并由自动开浇控制系统控制速度设定值V，进入自动开浇后续步骤。本申请塞棒在粘接区和松动区做高频振动，能够让钢水更容易流通过开浇初始形成的缝隙，提高了自动开浇的成功率。
本发明授权一种自动开浇进程中摆脱塞棒头与水口粘接的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动开浇进程中摆脱塞棒头与水口粘接的方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收到自动开浇指令后，控制塞棒伺服电机以周期T正、反向交替变化的速度设定值运行，设定转矩限幅值，使得如果发生粘接，塞棒伺服电机的转矩实际值也以相同的周期T对应正、反向交替变化运行，且所述转矩实际值小于等于转矩限幅值，正向速度对应使得塞棒位置值增加，反向速度对应使得塞棒位置值减少； 检测塞棒实际位置值，并与塞棒基准位置值比较，若塞棒实际位置值小于塞棒基准位置值，则判定塞棒处于粘接区或松动区，伺服电机继续执行以周期T正反交替加载速度设定值和转矩实际值，若塞棒实际位置值大于等于塞棒基准位置值，则判定塞棒处于摆脱区，提高转矩限幅值，并由自动开浇控制系统控制速度设定值，进入自动开浇后续步骤。
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