哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司赵博程获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司申请的专利一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116692066B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310857635.2,技术领域涉及:B64U60/40;该发明授权一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置是由赵博程;霍明英;齐乃明;冯文煜;李铭;薛驭风设计研发完成,并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置,包括无人机主体,无人机主体由无人机主框架、若干个支撑座、若干个驱动电机、若干个旋转扇叶组成;若干个支撑座环设于无人机主框架,若干个驱动电机安装于若干个支撑座上,若干个旋转扇叶安装于若干个驱动电机的驱动端上;无人机主框架的底面设有轻量化起落架、起落缓冲结构;轻量化起落架上嵌装有收放起落组件,收放起落组件与控制起落缓冲结构连接,无人机主框架上设有总控调节组件。本发明采用上述一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置,可实现对于无人机降落过程中的缓冲防护,从而避免无人机硬着陆造成无人机的翻覆或者失衡,防止无人机损坏。
本发明授权一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置在权利要求书中公布了:1.一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置,其特征在于:包括无人机主体,所述无人机主体由无人机主框架、若干个支撑座、若干个驱动电机、若干个旋转扇叶组成;所述若干个支撑座环设于所述无人机主框架,所述若干个驱动电机安装于所述若干个支撑座上,所述若干个旋转扇叶安装于所述若干个驱动电机的驱动端上;所述无人机主框架的底面设有轻量化起落架、起落缓冲结构;所述轻量化起落架上嵌装有收放起落组件,所述收放起落组件与控制起落缓冲结构连接;所述无人机主框架上设有总控调节组件; 所述总控调节组件包括动力槽、动力电机、控制齿轮、传动槽、传动杆、控制槽、控制杆;所述无人机主框架的底面一侧设置有动力槽,所述动力槽内嵌设有动力电机,所述动力电机的驱动端上设有控制齿轮,所述控制齿轮两侧的轻量化起落架上对称设有传动槽,所述传动槽内均设有传动杆,所述传动杆的端部均设有传动齿轮与控制齿轮啮合;所述无人机主框架上与传动槽连通设有控制槽,所述控制槽均延伸至收放起落组件上,所述控制槽内均设有控制杆; 所述动力槽的外壁面上设有距离探测器,所述动力槽的两侧均设置有插槽,所述传动杆分别插装于所述插槽内;所述动力电机、距离探测器均与无人机主体的中控连接; 所述收放起落组件包括收放槽、连接座、调节丝杆、调节滑块;所述无人机主框架的地面位于控制槽的两端连通均设有收放槽,所述收放槽内设置有限位杆;控制杆的端部贯通至收放槽内,所述控制杆的端部设置有弹性套锁组件,所述收放槽的端部设有连接座,所述连接座一侧设置有调节丝杆,所述调节丝杆上套设有调节滑块; 所述起落缓冲结构包括转动座、支撑杆、减震弹簧、调节转杆、缓冲弹簧;所述收放槽内与连接座对应一端设置有转动座,所述支撑杆的端部活动连接于转动座上,所述支撑杆为套筒式结构且支撑杆内嵌装有减震弹簧,所述调节滑块上活动安装有调节转杆,所述调节转杆的端部与支撑杆的端部连接,所述调节转杆也为套筒式结构且调节转杆内嵌装有缓冲弹簧。
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