安徽理工大学苏树智获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利基于人体姿态估计的PPT控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117032448B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310859550.8,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权基于人体姿态估计的PPT控制方法是由苏树智;佘本杰;朱彦敏;高济生设计研发完成,并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于人体姿态估计的PPT控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于人体姿态估计的PPT控制方法,该方法包括:客户端数据采集模块,主要用来进行人体图像数据采集、编码;服务端姿态解算模块,主要利用目标检测单元、目标跟踪单元、人体姿态估计单元对指定用户的实时姿态进行识别,从而输出人体关键点预测结果;服务端反馈与控制模块,该模块对人体关键点预测结果进行分类,根据分类结果生成相应的PPT控制指令,并将该指令反馈给客户端执行;用户在演示PPT的过程中通过人体姿态实现对PPT翻页控制、激光指针控制、页面缩放与移动控制、音量调节控制。
本发明授权基于人体姿态估计的PPT控制方法在权利要求书中公布了:1.基于人体姿态估计的PPT控制方法,其特征在于,使用人体姿态估计技术,对用户的人体姿态进行分析,根据分析结果生成相应PPT控制指令,实现对PPT的控制,包括以下步骤: 步骤S1:通过客户端数据采集模块采集人体的图像数据,并进行图像编码,将编码结果发送至服务端; 步骤S2:通过服务端姿态解算模块将人体图像数据进行目标检测、目标跟踪、姿态估计,从而输出人体关键点预测结果; 步骤S3:通过控制模块,将人体关键点预测结果进行分类识别,并生成相应的PPT控制指令,将该PPT控制指令发送给客户端,客户端根据PPT控制指令控制PPT程序执行相应操作; 所述步骤S2具体包括: 步骤S2.1:服务端姿态解算模块接收客户端请求,并将接收的人体图像传入目标检测单元和目标跟踪单元进行处理; 步骤S2.2:目标检测单元使用目标检测算法,该目标检测算法完成对场景中用户对象的目标检测,并将检测结果输入目标跟踪单元和姿态估计单元; 步骤S2.3:目标跟踪单元使用目标跟踪算法,该目标跟踪算法完成对场景中用户对象的目标跟踪,实现对用户的全局跟踪; 步骤S2.4:姿态估计单元使用人体姿态估计算法,该人体姿态估计算法完成对场景中用户对象的人体姿态估计,并且该人体姿态估计算法使用COCO人体关键点数据集进行姿态估计模型的预训练;姿态估计单元中人体姿态估计的最终结果利用人体姿态的预测向量进行表示,其中预测向量被定义为: 其中为预测向量,是第个关键点的在二维平面的轴坐标,是第个关键点的在二维平面的轴坐标,是第个关键点的置信度,; 所述步骤S3具体包括: 步骤S3.1:对姿态解算模块的预测向量进行关键点过滤,过滤掉置信度的关键点,将该关键点的和均设为0,避免预测结果的精度对用户的使用产生影响; 步骤S3.2:为了能通过人体姿态实现更多功能,同时避免不同的人体姿态产生指令互相串扰,利用虚拟框策略解决不同的人体姿态产生指令互相串扰的问题; 具体地,步骤S3.2中的所述虚拟框分为左、右两个虚拟框,虚拟框以两倍左肩膀关键点到右肩膀关键点的欧式距离为长,以为宽;该虚拟框比例符合标准PPT长宽比; 步骤S3.3:通过对人体姿态的预测向量进行分类,实现不同的人体姿态发出不同的PPT控制指令; 具体地,步骤S3.3中的不同姿态与控制指令包括: 通过向左挥动手臂发出向前翻页指令,通过向右挥动手臂发出向后翻页指令; 通过将右臂手腕关键点放入右部虚拟框发出操控激光指针移动指令,使用者右手手腕关键点在右虚拟框中的位置将会按比例投影到PPT页面相应位置; 通过左臂手腕关键点和右臂手腕关键点在左虚拟框之中的欧式距离乘以相应缩放系数控制PPT页面缩放; 通过左臂手腕关键点和右臂手腕关键点在右虚拟框之中的欧式距离乘以相应缩放系数控制PPT媒体音量大小。
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