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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利旋转目标检测方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310856517.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权旋转目标检测方法、系统、电子设备及存储介质是由杜百岗;郭经纬;郭钧;彭兆设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转目标检测方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种旋转目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过构建SASM旋转目标检测网络模型，实现仅由三维虚拟模型的二维平面图像便能够获取到下一步需要装配的虚拟装配件的类别、旋转定位框以及旋转角度，以便于AR装配信息设计人员精准地获取待装配工件；另外，由于SASM旋转目标检测网络模型的处理对象是二维平面图像，能够极大地降低数据处理的复杂程度，较好地保证输出标准数据集的速度，因此，能够保证实现快速指导AR装配信息设计人员的作业。

本发明授权旋转目标检测方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种旋转目标检测方法，应用于AR虚拟装配件辅助安装技术领域，其特征在于，包括： 获取三维虚拟模型样本的二维平面图像样本，及所述二维平面图像样本对应的虚拟装配件样本的标准数据集样本； 构建初始SASM旋转目标检测网络模型，将所述二维平面图像样本作为所述初始SASM旋转目标检测网络模型的训练样本，并以对应的所述标准数据集样本作为样本标签，训练所述初始SASM旋转目标检测网络模型，得到训练完备的SASM旋转目标检测网络模型；所述初始SASM旋转目标检测网络模型包括主干网络和RepPoints检测头网络；其中，所述主干网络包括多个BottleNeck层、通道分割与梯度分流网络结构、卷积层和最大池化下采样层；每个所述BottleNeck层均由两个1×1卷积层和一个PConv部分卷积层构成；所述通道分割与梯度分流网络结构包括通道扩充层、通道分割层以及多个Resblock残差网络层；所述通道扩充层包括一个1×1卷积层；每个所述Resblock残差网络均由两个3×3卷积层和一个捷径分支构成； 实时获取待装配工件的三维虚拟模型的二维平面图像，基于所述SASM旋转目标检测网络模型确定对应的虚拟装配件的标准数据集，根据所述标准数据集指引安装所述待装配工件； 其中，所述标准数据集包括所述虚拟装配件的类别、旋转定位框以及旋转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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