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龙图腾网获悉深圳市迈凯诺电气股份有限公司申请的专利一种球磨机重载自动甩球启动模组及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116899698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310841446.6，技术领域涉及：B02C17/18；该发明授权一种球磨机重载自动甩球启动模组及其方法是由刘东雷;李晓明;张洪勇设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球磨机重载自动甩球启动模组及其方法在说明书摘要公布了：一种球磨机重载自动甩球启动模组及其方法，它涉及球磨机启动技术领域。驱动器包括球磨机参数监控模块、自动甩球启动模块、通讯模块、人机界面模块、转速追踪模块、电流电压检测模块和电机驱动模块，驱动器连接其电机驱动模块，且转速追踪模块与电流电压检测模块连接在驱动器上，驱动器与球磨机参数监控模块相互连接，自动甩球启动模块、通讯模块及人机界面模块均相互连接其驱动器。本发明有益效果为：本启动模组及其方法，使球磨机的启动变得很容易、很顺畅，并很大幅度地降低启动电流和对机械系统的冲击，保障球磨机中途停机等难启动工况时能顺利启动，解决用户为了球磨机的启动而造成的系统容易损坏的烦扰。

本发明授权一种球磨机重载自动甩球启动模组及其方法在权利要求书中公布了：1.一种球磨机重载自动甩球启动方法，它采用以下启动模组，包括驱动器，所述驱动器包括球磨机参数监控模块、自动甩球启动模块、通讯模块、人机界面模块、转速追踪模块、电流电压检测模块和电机驱动模块： 球磨机参数监控模块：用于监控与检测其球磨机各个参数，并进行反馈； 自动甩球启动模块：用于球磨机将内部钢球进行甩球作业； 通讯模块：通过wifi、ZigBee、蜂窝数据进行通讯交换作业； 人机界面模块：便于工作人员进行操作与控制设备； 转速追踪模块：用于监控与追踪设备内部转速，并进行实时反馈； 电流电压检测模块：用于进行检测设备的电流电压； 电机驱动模块：进行电机驱动作业， 其特征在于：所述启动方法，它包括以下具体方法： S1：驱动器根据当前电机速度启动，进行正常运行清零并开始计数，实时监控驱动器输出电流； S2：根据监控驱动器输出电流判断，当输出电流超过设定启动最大负载电流后，说明负载过重无法直接启动，驱动器停止输出进入S3； 若速度到达正常的设定速度，并且正常计数超过设定时间则进入S5步骤； S3：根据监控转速追踪模块输出的电机转速，当速度不为零时，检测电机旋转方向和设定方向相同是否相同，如果方向相同进入步骤S4； 当等待时间超过设定值时，按零速启动实施S1； S4：通过检测到当前的电机速度是否小于上一次的电机速度，若小于则说明球磨机的重心已经到达球体最底部，对驱动来说负载也是最轻的时刻，驱动器进入S1步骤； S5：驱动器按设定频率进入正常运行状态。

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