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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利智能眼镜的用户位姿确定方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310843226.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权智能眼镜的用户位姿确定方法、系统和存储介质是由申志兴设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能眼镜的用户位姿确定方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及智能眼镜的用户位姿确定方法、系统和存储介质，属于智能眼镜技术领域。智能眼镜的用户位姿确定方法，包括：将智能眼镜通过固定装置固定于运动装置的末端，使得运动装置的末端与智能眼镜的位置关系等同于用户佩戴智能眼镜时的用户的前庭中心与智能眼镜的位置关系；控制运动装置进行移动，以带动智能眼镜移动到多个目标位置；在智能眼镜移动到目标位置时，获取运动装置的末端的位置数据并控制智能眼镜的摄像头拍摄处于固定位置的标定图卡，获得目标图像；基于目标图像和与目标图像对应的位置数据，确定智能眼镜的位姿补偿参数；基于位姿补偿参数，确定智能眼镜用户头部的位姿。

本发明授权智能眼镜的用户位姿确定方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能眼镜的用户位姿确定方法，其特征在于，包括： 将所述智能眼镜通过固定装置固定于运动装置的末端，使得所述运动装置的末端与所述智能眼镜的位置关系等同于用户佩戴所述智能眼镜时的用户的前庭中心与所述智能眼镜的位置关系； 控制所述运动装置进行移动，以带动所述智能眼镜移动到多个目标位置； 在所述智能眼镜移动到所述目标位置时，获取所述运动装置的末端的位置数据并控制所述智能眼镜的摄像头拍摄处于固定位置的标定图卡，获得目标图像； 基于所述目标图像和与所述目标图像对应的位置数据，确定所述智能眼镜的位姿补偿参数； 基于所述位姿补偿参数，确定所述智能眼镜用户头部的位姿； 所述基于所述目标图像和与所述目标图像对应的位置数据，确定所述智能眼镜的位姿补偿参数，包括： 基于多张目标图像，确定多个目标位置的第一外参矩阵，所述第一外参矩阵用于将标定图卡的坐标系转换为所述摄像头的坐标系； 根据多张目标图像对应的位置数据，确定多个目标位置的第二外参矩阵，所述第二外参矩阵用于将所述运动装置末端的坐标系转换为所述运动装置的头端的坐标系； 根据所述多个目标位置的第一外参矩阵和所述多个目标位置的第二外参矩阵，确定第三外参矩阵，所述第三外参矩阵用于将所述摄像头的坐标系转换为所述运动装置末端的坐标系； 根据所述第三外参矩阵确定所述智能眼镜的位姿补偿参数。

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