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龙图腾网获悉苏州科达科技股份有限公司申请的专利交通灯描色方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310791393.1，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权交通灯描色方法、装置、设备及存储介质是由胡倩;李瑮;章勇;汪磊;王诗韵设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通灯描色方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种交通灯描色方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待处理视频流对应的待处理图像帧集合，并将待处理图像帧集合中各待处理图像帧进行颜色识别转换，生成与待处理图像帧集合对应的辅助图像帧集合；辅助图像帧集合中各辅助图像帧中的点亮像素为绿像素或预设非绿像素；根据对应关系将每个待处理图像帧与对应的辅助图像帧确定为一个待处理图像帧组，将各待处理图像帧组分别输入至预训练的交通灯描色模型，确定初步描色图像帧集合；根据各初步描色图像帧中的像素类别信息，以及待处理图像帧中的交通灯位置信息，对各初步描色图像帧进行颜色还原。减少了交通灯中红黄灯识别混淆，提升了交通灯描色的准确率。

本发明授权交通灯描色方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通灯描色方法，其特征在于，包括： 获取待处理视频流对应的待处理图像帧集合，并将所述待处理图像帧集合中各待处理图像帧进行颜色识别转换，生成与所述待处理图像帧集合对应的辅助图像帧集合；其中，所述辅助图像帧集合中各辅助图像帧中的点亮像素为绿像素或预设非绿像素； 根据对应关系将每个所述待处理图像帧与对应的辅助图像帧确定为一个待处理图像帧组，将各所述待处理图像帧组分别输入至预训练的交通灯描色模型，确定初步描色图像帧集合； 根据各初步描色图像帧中的像素类别信息，以及与各所述初步描色图像帧对应待处理图像帧中的交通灯位置信息，对各所述初步描色图像帧进行颜色还原，生成与所述待处理图像帧集合对应的描色图像帧集合； 其中，所述根据各初步描色图像帧中的像素类别信息，以及与各所述初步描色图像帧对应待处理图像帧中的交通灯位置信息，对各所述初步描色图像帧进行颜色还原，包括： 将每个所述初步描色图像帧分别作为当前图像帧，根据与所述当前图像帧对应待处理图像帧中的交通灯位置信息，确定所述当前图像帧中的交通灯像素集合； 根据所述交通灯像素集合中各交通灯像素对应的像素类别信息，确定所述当前图像帧中的点亮像素集合，以及所述点亮像素集合的点亮颜色； 在所述当前图像帧的点亮颜色为预设非绿颜色时，根据所述当前图像帧之前各初步描色图像帧的还原结果，结合交通灯点亮的逻辑顺序判断所述当前图像帧中交通灯的点亮颜色，并根据判断结果完成对所述当前图像帧的颜色还原。

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